Как включить терминирующий резистор RS-485 на PD310?

Терминирующий резистор 120 Ом включается первой позицией DIP-переключателя S2 на плате управления: ON — резистор подключён, OFF — отключён. Второй позицией того же переключателя включается ёмкостный фильтр 10 нФ линии RS-485.

Правило согласования линии простое: резисторы ставят только на двух крайних устройствах сегмента. Если сегмент состоит из мастера и пяти приводов в цепочке, терминаторы включают у мастера и у последнего привода, у промежуточных — оставляют выключенными.

Признаки, что с согласованием что-то не так:

• периодические Err23 на разных приводах без видимой причины;
• обмен работает на 9600 бод и разваливается на 38400;
• связь нормальная, пока не подключён последний участок кабеля.

Что проверить помимо резисторов: линия должна быть шлейфом без звёзд и ответвлений, экран заземляется в одной точке, сигнальная земля общая для всех устройств. Сами клеммы — 485+ и 485−, скорость и формат кадра задаются в группе Fd.

Ёмкостный фильтр 10 нФ помогает при наводках от силовых цепей, но на высоких скоростях обмена его лучше не включать: он заваливает фронты сигнала.