Преобразователи частоты — ответы на частые вопросы

Err19 означает, что фактическая скорость ниже задания, Err33 — что выше. Обе защиты работают только в режиме FVC и сравнивают задание частоты после рампы (U1-58) с частотой вращения по энкодеру (U1-66).

Это три серии одного класса — компактные преобразователи для типовых приводов, — которые отличаются набором функций и диапазоном мощностей. PD100 самая простая, PD110 самая функциональная из трёх.

Защиту привода от короткого замыкания на входе обеспечивают только быстродействующие предохранители класса gR для полупроводниковой техники — это указано и в разделе о вспомогательных компонентах, и прямо на типовой схеме подключений.

Да, но только серией PD101. Управление однофазным двигателем — отдельный режим, и из линейки PROMPOWER он реализован именно в PD101; остальные серии рассчитаны на трёхфазный асинхронный двигатель. Здесь важно не спутать два разных вопроса, которые звучат похоже: Однофазное питание преобразователя.

У PD150 система кодов та же — индикация вида ErrXX, — но список шире: помимо общих Err01–Err33 есть семь кодов, которых нет в PD310. Знать их полезно, потому что искать эти коды в руководстве соседней серии бессмысленно.

Да. В PD310 есть встроенная функция управления механическим тормозом двигателя, она настраивается группой параметров А2. Что делает эта функция. Преобразователь сам формирует команду на отпускание и наложение тормоза и согласовывает её с моментом на валу.

Плата управления одинакова для всей серии. Питание: +10V — опорное напряжение для потенциометра, максимум 20 мА, нагрузка 1–10 кОм, защита от короткого замыкания; GND — общая для него.

Нет. Функция STO (Safe Torque Off) в PD310 отсутствует, отдельного входа безопасного отключения момента у преобразователя нет. Что это означает для проекта.

Да, режим 4–20 мА в PD310 реализуется. Аналоговый вход переводится в токовый режим 0–20 мА, после чего задаётся масштабирование: минимальному значению 4 мА соответствует 0 % задания, 20 мА — 100 %.

Узел не начинает обмен процессными данными сразу после подключения: он проходит цепочку состояний и только в рабочем состоянии готов принимать команды и отдавать телеметрию. Пока переход не завершён, попытки управлять приводом из программы ни к чему не приведут.

У PD150 два дискретных выхода: транзисторный Y и одно реле TA/TB/TC. Функция реле задаётся параметром F6-00 (заводское значение 4 — «Ошибка, активна при автосбросе»), функция выхода Y — параметром F6-01 (значение 1 — «В работе»).

Обе ошибки говорят о перегрузке по току, но защищают они разные объекты: одна — сам преобразователь, вторая — подключённый к нему двигатель. Отсюда и разные способы разбора. Err14 «Перегрузка привода» — выходной ток длительно превышает пределы самого преобразователя.

Толчковый режим настраивается четырьмя параметрами: F0-36 — режим толчка, F0-37 — частота толчка (диапазон от 0,00 Гц до A0-00, заводское значение 6,00 Гц), F0-38 и F0-39 — время ускорения и замедления в толчковом режиме.

У PD150 четыре дискретных входа X1–X4, функции которых задаются параметрами F5-00…F5-03. Заводская раскладка: X1 = 1 (пуск вперёд), X2 = 2 (пуск назад), X3 = 8 (сброс ошибки), X4 = 10 (предустановленная скорость бит 0).

Да. В преобразователе есть параметр начальной частоты пуска: вы задаёте значение, с которого привод начинает разгон, и при подаче команды выход сразу выходит на эту частоту, а не поднимается с нуля. Зачем это нужно.

Все настройки связи собраны в группе P10: P10.01 — протокол (0 — Modbus RTU), P10.02 — адрес привода (0–247, по умолчанию 1), P10.03 — скорость передачи, P10.04 — конфигурация протокола, P10.05 — задержка ответа (0–250 мс, по умолчанию 2 мс).

Список короче: PD210 использует коды Err01–Err33 плюс пользовательские Err49 и Err50. Кодов Err36 (ошибка энкодера) и Err38 (перегрев двигателя) в перечне нет — это связано с тем, что соответствующих опций у серии не предусмотрено.

В тяжёлом режиме преобразователь держит 150 % номинального тока в течение 60 секунд. Кратковременный предел выше и зависит от серии: у PD150 это 180 % в течение 3 секунд, у PD310 — 200 % в течение 1 секунды. В нормальном режиме перегрузка меньше: 120 % в течение 60 секунд.

Да, подготовка нужна. Аппарат, пролежавший год, перед вводом в работу подключают к питающей сети на 1 час без нагрузки — двигатель не подключён, пуск не подаётся. Если преобразователь хранился 2 года и дольше без ежегодных включений, требуется формовка конденсаторов.

Проверить нужно пять вещей: ток, напряжение, габариты, схему управления и аксессуары. Совпадение мощности в киловаттах само по себе ничего не гарантирует. Ток и напряжение. Берите номинальный ток с шильдика двигателя.

Предустановленные задания частоты в PD150 хранятся в группе FC и выбираются комбинацией дискретных входов. В отличие от PD210, где уставки задаются в процентах со знаком, здесь они задаются прямо в герцах, в диапазоне от 0,00 Гц до максимальной частоты A0-00.

Сброс выполняется параметром A4-05: установите A4-05 = 1, и привод вернёт заводские значения. Процедуру проводят на остановленном двигателе и неактивном инверторе, предварительно убедившись, что команда пуска снята — иначе после сброса возможен непреднамеренный запуск.

Обе ошибки относятся к контролю технологического процесса, а не к неисправности привода, и обе по умолчанию либо выключены, либо не настроены. Разбираться с ними имеет смысл вместе. Err18 — защита от пониженной нагрузки. Включается параметром F9-33 = 1.

Комбинацию сигналов пуска задаёт параметр F5-05 — у PD150 он находится не там, где у PD210 (там это F5-11), и при переносе проекта между сериями это первое, что нужно перепроверить. Параметр действует при управлении от клемм, то есть при F0-00 = 1. F5-05 = 0 — двухпроводный режим 1.

Четыре кода, которые обычно вызывают недоумение: три из них связаны со счётчиками наработки, а один — с внутренней диагностикой силовой части. Err16 — неисправность датчиков тока. Привод обнаружил смещение сигнала датчиков тока, установленных на выходных фазах, находясь в неактивном состоянии.

Для одиночного насоса без автоматики достаточно PD100. PD310 нужен, когда насос работает в контуре регулирования, связан с диспетчеризацией или входит в группу. Разберём по задачам.

Линейка PROMPOWER серии PD перекрывает диапазон от 0,4 кВт до 1000 кВт при номинальных токах от 1,5 А до 1720 А. Это весь практический диапазон промышленного электропривода — от вентилятора в вентиляционной установке до главного привода насосной станции.

Да, но не во всех сериях. У PD110 для этого есть один вход, принимающий импульсный сигнал частотой до 50 кГц. Младшая линейка PD100 задание импульсной последовательностью не поддерживает. Как это работает.

Err23 — таймаут обмена по последовательному порту: привод не получал корректных сообщений дольше времени, заданного в параметре Fd-04. Диапазон Fd-04 — 0,0–30,0 с, по умолчанию 0,0 с, то есть контроль связи выключен.

В линейке PROMPOWER есть модели с однофазным питанием 220 В — в каталоге они отмечены характеристикой «Количество фаз: 1ф» или «1ф / 3ф». Такой преобразователь питается от бытовой сети, а на выходе даёт полноценные три фазы для обычного асинхронного двигателя.

У PD210 три дискретных выхода: транзисторный DO1 и два реле — T1A/T1B/T1C и T2A/T2C. Функции назначаются параметрами F6-00 (реле 1, заводское значение 2 — «Ошибка»), F6-01 (реле 2, значение 0 — «Нет функции») и F6-02 (DO1, значение 1 — «В работе»).

Трёхпроводная схема нужна там, где пуск делается импульсной кнопкой, а остановка — размыкающим контактом цепи безопасности. В PD210 она включается параметром F5-11, а на один из входов обязательно назначается функция 3 «Разрешение работы». F5-11 = 2 — трёхпроводный режим 1.

Торможение постоянным током в PD210 настраивается отдельно для пуска и для остановки — это разные группы параметров, и путать их не стоит. Обе живут в группе F1, и по умолчанию обе выключены нулевой амплитудой тока.

Базовый гарантийный срок — 1 год с момента отгрузки. При покупке сервисного обслуживания он расширяется до 2 лет. Гарантия действует на оборудование PROMPOWER, поставленное официально.

Плата работает на скоростях от 9,6 кбит/с до 12 Мбит/с, а предельная длина шины составляет 1200 м. Эти две цифры связаны обратной зависимостью: чем выше скорость, тем короче допустимый сегмент, и проектировать линию надо от расстояния, а не от желаемой скорости.

Err26 возникает, когда задание частоты формирует встроенный ПИД-регулятор, а сигнал обратной связи держится ниже уставки FA-16 дольше времени FA-17. Проще говоря: датчик молчит или его сигнал пропал, и регулятору не с чем сравнивать задание. Что проверять: Датчик и его питание.

Преобразователь монтируется вертикально, клеммами вниз, со свободным пространством сверху и снизу для протока воздуха. Это главное условие: аппарат охлаждается снизу вверх, и любое препятствие потоку снижает допустимую нагрузку. Что учесть при компоновке: Ориентация. Только вертикально.

Да. В PD110 есть возможность регулировать момент на валу двигателя — привод работает не по заданию скорости, а по заданию момента. Чем этот режим отличается от обычного. В режиме скорости преобразователь держит заданные обороты и выдаёт столько момента, сколько для этого требуется.

Для серии PD310 выпускаются модули трёх типов: расширение входов-выходов, интерфейсы промышленных сетей и выносные пульты управления. Все они собраны в разделе опции для преобразователей частоты.

В PD150 это две разные функции, и настраиваются они разными параметрами группы F1. Автоподхват отвечает за пуск на вращающийся двигатель, автоматический перезапуск — за возобновление работы после восстановления питания. Автоподхват включается параметром F1-00 = 1.

У PD150 две разные функции борются с ростом напряжения в звене постоянного тока при торможении: тормозной транзистор сбрасывает энергию в резистор, а подавление перенапряжений просто растягивает рампу.

Режим выбирается параметром A5-02, по умолчанию стоит тяжёлый. Перегрузочная способность: тяжёлый режим — 150 % в течение 1 минуты, 180 % в течение 3 секунд; нормальный режим — 120 % в течение 1 минуты, 150 % в течение 0,5 секунды.

Форма вольт-частотной характеристики выбирается параметром F4-00, и набор значений у PD150 устроен иначе, чем у PD210: показатель степени задаётся не отдельными пунктами, а сплошным диапазоном.

Тормозной транзистор встроен во все модели серии, резистор подключается к клеммам + и PB. Минимально допустимое сопротивление: Модель — Мин. сопротивление, Ом — Пиковый ток, А. PD150-AB004B — 160 — 3,5. PD150-AB007B — 90 — 6. PD150-AB015B — 50 — 10. PD150-AB022B — 40 — 14.

В PD150 есть отдельная функция аварийного стопа со своей рампой, независимой от обычного времени торможения. Она назначается на дискретный вход значением 7, а темп замедления задаётся параметром F8-29 — диапазон 0,01–650,00 с, заводское значение 1,50 с.

Обе энкодерные платы принимают три канала дифференциальных сигналов — прямой и инверсный вывод каналов A, B и Z. Один и тот же вход совместим с тремя типами выхода датчика: дифференциальным, push-pull и открытым коллектором, поэтому под каждый тип отдельного исполнения платы не требуется.

PD210 работает в сети Modbus RTU как ведомое устройство и поддерживает два кода функций: 03 — чтение нескольких 16-битных регистров и 06 — запись одного регистра. Групповой записи (код 16) нет. Что настроить в группе Fd: Параметр — Назначение — По умолчанию.

Защиту преобразователя от короткого замыкания на входе обеспечивают только быстродействующие предохранители класса gR, специально рассчитанные на полупроводниковые устройства.

Да. PD310 работает и с положительной (PNP), и с отрицательной (NPN) логикой дискретных сигналов. Режим переключается аппаратно: для дискретных входов — джампером J6 на плате управления, для дискретного выхода — переключателем S3. Зачем это нужно на практике.

Можно, и обычно так и делают — но в шкафу силовую и слаботочную части разносят. Преобразователь с его импульсным выходом создаёт помеху, а контроллер и панель к ней чувствительны. Правила компоновки, которые снимают большинство проблем: Разнести по зонам.