Как настроить толчковый режим JOG на PD310?

Толчковый режим настраивается четырьмя параметрами: F0-36 — режим толчка, F0-37 — частота толчка (диапазон от 0,00 Гц до A0-00, заводское значение 6,00 Гц), F0-38 и F0-39 — время ускорения и замедления в толчковом режиме.

Режимы в F0-36 различаются поведением при авариях:

• 1 (заводское значение) — толчковый режим 1: не работает при активной пользовательской ошибке и ошибке ПИД-регулятора;
• 2 — толчковый режим 2: остаётся доступным при этих ошибках.

Вариант 2 применяют там, где толчком нужно вывести механизм из аварийного положения — например, сдвинуть заклинившую заслонку или доработать цикл. Без крайней необходимости оставляют вариант 1.

Как подать команду толчка:

• с дискретных входов: функция 4 — толчок вперёд, функция 5 — толчок назад;
• с кнопочной панели — кнопкой «Толчок/Реверс», если она настроена на эту функцию.

Отдельные времена F0-38 и F0-39 нужны потому, что в толчковом режиме обычно требуется более резкий отклик, чем в рабочем цикле: рабочие темпы F0-16 и F0-17 при толчке не используются.

Проверьте, что частота толчка не выше, чем безопасно для механизма при ручных манипуляциях: 6 Гц по умолчанию для большинства задач достаточно, поднимать её выше 15–20 Гц на наладочных операциях не стоит.