Как управлять PD210 по Modbus RTU и что настроить в группе Fd?

Question

Влад Ватагин · Accepted Answer

PD210 работает в сети Modbus RTU как ведомое устройство и поддерживает два кода функций: 03 — чтение нескольких 16-битных регистров и 06 — запись одного регистра. Групповой записи (код 16) нет.

Что настроить в группе Fd:

Параметр	Назначение	По умолчанию
Fd-00	скорость: 0 — 300, 1 — 600, 2 — 1200, 3 — 2400, 4 — 4800, 5 — 9600, 6 — 19200, 7 — 38400 бит/с	5
Fd-01	формат: 0 — 8-N-2, 1 — 8-E-1, 2 — 8-O-1, 3 — 8-N-1	0
Fd-02	адрес устройства, 0–247 (0 — широковещательный)	1
Fd-03	задержка ответа, 0–30 мс	фоновая
Fd-04	таймаут сообщений, 0,0–30,0 с	0,0 с
Fd-05	формат: 0 — стандартный Modbus RTU, 1 — нестандартный	0

Чтобы привод принимал команды из сети, дополнительно ставят F0-00 = 2 (источник команд — RS-485) и F0-02 = 7 (источник задания частоты — RS-485).

Командные регистры:

0x2000 (RW) — команда управления: 0001 пуск вперёд, 0002 пуск назад, 0003 толчок вперёд, 0004 толчок назад, 0005 остановка самовыбегом, 0006 остановка по рампе, 0007 квитирование ошибки, 0008 квитирование ошибки только в режиме управления по сети;
0x3000 (RO) — состояние: 0001 движение вперёд, 0002 движение назад, 0003 остановка;
0x1000 или 0x9000 — задание частоты: первый в процентах (−10000…10000, единица 0,01 %), второй в герцах (единица 0,01 Гц);
0x2001 — управление дискретными выходами побитно, 0x2002 — управление AO1 в диапазоне 0…7FFF;
0x8000 (RO) — код текущей ошибки.

Для работы регистров 0x2001 и 0x2002 нужно предварительно назначить выходам функции: 16 для дискретных и 7 для аналогового.

Терминирующий резистор 120 Ом подключается переключателем J11, фильтрующий конденсатор 10 нФ линии — переключателем J9.

Как управлять PD210 по Modbus RTU и что настроить в группе Fd?

Прикреплённая документация

Связанные вопросы

Не нашли ответ?