Как настроить торможение постоянным током на PD210?

Торможение постоянным током в PD210 настраивается отдельно для пуска и для остановки — это разные группы параметров, и путать их не стоит. Обе живут в группе F1, и по умолчанию обе выключены нулевой амплитудой тока.

При пуске постоянный ток удерживает вал перед разгоном и заодно останавливает свободно вращающийся двигатель:

• F1-03 — амплитуда тока, 0–100 %, по умолчанию 0;
• F1-04 — длительность, 0,0–100,0 с, по умолчанию 0,0 с.

Те же два параметра используются для предварительного намагничивания асинхронного двигателя, если выбран режим запуска F1-00 = 2.

При остановке торможение включается на низкой частоте в конце рампы:

• F1-06 — частота активации, от 0,00 Гц до A0-00;
• F1-07 — длительность торможения при остановке, 0,0–100,0 с;
• F1-08 — амплитуда тока, 0–100 %;
• F1-09 — длительность удержания после достижения нулевой частоты, 0,0–100,0 с.

Кроме автоматического режима, торможение можно запустить вручную с дискретного входа: функция 26 держит постоянный ток, пока сигнал активен, а при его снятии привод разгоняется до заданной частоты. Функция 47 сначала выполняет остановку по рампе с темпом F0-19, а затем с частоты F1-06 включает торможение постоянным током.

Помните, что вся энергия торможения выделяется в самом двигателе. Для тяжёлых механизмов с большим моментом инерции руководство рекомендует не постоянный ток, а тормозной резистор — привод имеет встроенный тормозной транзистор во всех моделях серии.