Что можно назначить на реле и выход DO1 в PD210?

У PD210 три дискретных выхода: транзисторный DO1 и два реле — T1A/T1B/T1C и T2A/T2C. Функции назначаются параметрами F6-00 (реле 1, заводское значение 2 — «Ошибка»), F6-01 (реле 2, значение 0 — «Нет функции») и F6-02 (DO1, значение 1 — «В работе»).

Значения из таблицы 5-9, которые нужны чаще всего:

• 1 — привод в работе, на выходных клеммах есть напряжение;
• 2 — привод в состоянии ошибки; замаскированные через F9-20…F9-22 ошибки этот сигнал не поднимают;
• 3, 34 — достигнута частота FDT1 (F8-20, F8-21) или FDT2 (F8-22, F8-23);
• 4 — выходная частота вошла в окно ±A0-00 × F8-24 вокруг задания;
• 5, 33 — нулевая частота без учёта и с учётом состояния остановки;
• 6 — предупреждение о перегрузке двигателя по кривой F9-00…F9-02;
• 7 — перегрузка привода; сигнал появляется за 10 секунд до срабатывания защиты;
• 11 — готов к работе: питание подано, активных ошибок нет, команды на остановку нет;
• 13, 14, 37 — достигнуто максимальное (F0-09) или минимальное (F0-11) ограничение частоты;
• 15 — пониженное напряжение в звене постоянного тока;
• 16 — управление выходом по сети, регистр 0x2001;
• 21 — достигнуто ограничение момента (только в режиме SVC);
• 22, 44 — достигнуты уставки выходного тока F8-11 и F8-13;
• 24 — температура силовой части U1-46 достигла F8-06;
• 25 — потеря нагрузки по F9-34 и F9-35;
• 32 — активен выход управления механическим тормозом;
• 38 — привод в состоянии предупреждения ALA.

Задержки срабатывания и отпускания задаются отдельно: F6-21, F6-22, F6-23 на замыкание и F6-26, F6-27, F6-28 на размыкание, диапазон 0,0–3600,0 с. Инверсия логики всех трёх выходов — параметр F6-32.