Что означают Err16, Err27, Err30 и Err31 на PD210?

Четыре кода, которые обычно вызывают недоумение: три из них связаны со счётчиками наработки, а один — с внутренней диагностикой силовой части.

Err16 — неисправность датчиков тока. Привод обнаружил смещение сигнала датчиков тока, установленных на выходных фазах, находясь в неактивном состоянии. Причины: некорректное подключение датчиков, их неисправность либо неисправность самого преобразователя. Все три пути устранения в руководстве сводятся к обращению к поставщику оборудования — самостоятельно эта ошибка не лечится.

Err27 — превышение наработки. Превышена допустимая наработка привода. Указанный способ устранения — обратиться в представительство. В отличие от Err30 и Err31, эта ошибка не привязана к пользовательским уставкам и не маскируется.

Err30 — наработка за текущую сессию. Значение текущей наработки U1-39 превысило величину, заданную в F8-31. Сбрасывается квитированием ошибки. Реакция настраивается сотенным разрядом F9-22.

Err31 — превышение суммарной наработки. Значение общего времени наработки U1-43 превысило величину F8-28. Также сбрасывается квитированием, реакция — десятитысячный разряд F9-22.

Err30 и Err31 — это не аварии, а сервисные напоминания: их настраивают под регламент обслуживания, чтобы привод сам сообщал о наступлении срока ТО. Соответствующие сигналы можно вывести и на дискретный выход, не доводя дело до останова: функция 26 срабатывает при достижении F8-28, функция 27 — при достижении F8-31, функция 9 — при достижении F8-42. Сброс текущего времени наработки удобно завести на дискретный вход — функция 48.