Как настроить трёхпроводную схему пуска на PD210?

Трёхпроводная схема нужна там, где пуск делается импульсной кнопкой, а остановка — размыкающим контактом цепи безопасности. В PD210 она включается параметром F5-11, а на один из входов обязательно назначается функция 3 «Разрешение работы».

F5-11 = 2 — трёхпроводный режим 1. Разрешение работы подаётся постоянно, команды «Пуск вперёд» и «Пуск назад» — кратковременно. Настройка: F5-00 = 1 (DI1 — пуск вперёд, импульс), F5-01 = 2 (DI2 — пуск назад, импульс), F5-02 = 3 (DI3 — разрешение работы).

F5-11 = 3 — трёхпроводный режим 2. Разрешение работы подаётся постоянно, «Пуск» — кратковременно, а направление задаётся отдельным входом, на который сигнал подаётся постоянно. Настройка: F5-00 = 1 (DI1 — пуск, импульс), F5-01 = 2 (DI2 — реверс, постоянно), F5-02 = 3 (DI3 — разрешение работы).

В обоих случаях остановка выполняется снятием сигнала «Разрешение работы», торможение идёт способом из F1-05. Пока разрешение снято, импульс на пусковом входе игнорируется.

Обратите внимание на две вещи. Первая: сама кнопка «Стоп» в такой схеме — нормально замкнутый контакт в цепи DI3, при обрыве провода привод останавливается. Вторая: функция «Разрешение работы» действует только в трёхпроводных режимах, в двухпроводных вход с функцией 3 ничего не делает.

Переключение между двух- и трёхпроводной схемой можно вывести на дискретный вход (функция 49), но срабатывает оно только когда привод стоит.