Что означают Err18 и Err19 на PD210?

Обе ошибки относятся к контролю технологического процесса, а не к неисправности привода, и обе по умолчанию либо выключены, либо не настроены. Разбираться с ними имеет смысл вместе.

Err18 — защита от пониженной нагрузки. Включается параметром F9-33 = 1. Условие срабатывания: выходная частота больше 5 % от номинальной, выходной ток менее 5 % от номинального, и такое состояние держится дольше времени F9-35 (0,0–100,0 с, по умолчанию 5,0 с). Уровень тока задаётся параметром F9-34 (0,0–80,0 %, по умолчанию 20 %). Типичный сценарий — оборвался ремень или насос работает «на сухую». Реакция настраивается разрядом параметра F9-22: 0 — остановка самовыбегом по Err18, 1 — остановка выбранным способом с предупреждением ALA18 и последующей ошибкой, 2 — только предупреждение ALA18 с продолжением работы.

Err19 — отклонение от заданной скорости. Срабатывает, когда расхождение фактической и заданной скорости превышает A0-00 × F9-26, а длительность расхождения больше F9-27 (0,0–100,0 с). Причины по руководству: слишком высокая нагрузка на валу или малые времена разгона и торможения, некорректная настройка F9-26 и F9-27, чрезмерные колебания нагрузки, неверная настройка контура скорости в векторном режиме. Реакция задаётся разрядом F9-21 с теми же тремя вариантами.

Практический вывод: Err18 полезна для насосов и конвейеров как замена отдельному датчику обрыва, Err19 — для механизмов, где проскальзывание недопустимо. В обоих случаях сначала настройте пороги, а уже потом включайте защиту, иначе получите ложные срабатывания.