Как работает профиль скоростей в PD210?

Профиль скоростей — это встроенный шаговый автомат: привод сам проходит до шестнадцати этапов, на каждом держит свою скорость заданное время и переключается дальше без внешнего контроллера. Включается он значением F0-02 = 5 (или F0-04 = 5) и настраивается в группе FC.

Скорость каждого этапа берётся из тех же уставок FC-00…FC-15, что и предустановленные скорости. Для каждого этапа дополнительно задаются два параметра:

• время работы — FC-18, FC-20, FC-22 … FC-48 (шаг 2, диапазон 0,0–6500,0);
• номер темпа разгона и торможения — FC-19, FC-21, FC-23 … FC-49, значения 0…3 соответствуют парам F0-16/F0-17, F0-18/F0-19, F0-20/F0-21, F0-22/F0-23.

Единицы времени этапов выбираются параметром FC-50: 0 — секунды, 1 — часы.

Режим прохождения задаёт FC-16:

• 0 — один цикл и остановка;
• 1 — один цикл, дальше привод остаётся на скорости последнего этапа;
• 2 — цикличное повторение.

Что делать с текущим этапом при остановке и снятии питания, решает FC-17: 0 — не сохранять ничего, 1 — сохранять при снятии питания, но сбрасывать по команде «Стоп», 2 — наоборот, 3 — сохранять в обоих случаях.

Профилем можно управлять и извне: дискретный вход с функцией 23 сбрасывает текущий шаг, и при следующем пуске выполнение начнётся с начала. На дискретный выход можно вывести функцию 8 — по завершении полного цикла привод формирует импульс длительностью 250 мс.