Как настроить трёхпроводное управление на PD110?

Схема управления выбирается параметром P09.22: 0 — двухпроводное управление (заводское значение), 1 — трёхпроводное управление 1, 2 — трёхпроводное управление 2. При выборе трёхпроводной схемы входам DI1, DI2 и DI3 функции присваиваются автоматически.

Трёхпроводное управление 1 (P09.22 = 1):

• P09.02 = 5 — DI1 активирует схему, контроль напряжения. Кнопка «Стоп» с нормально замкнутым контактом: при размыкании привод останавливает двигатель.
• P09.03 = 3 — DI2, замыкание даёт вращение вперёд (кнопка «Пуск вперёд»).
• P09.04 = 4 — DI3, замыкание даёт вращение назад (кнопка «Пуск назад»).

Трёхпроводное управление 2 (P09.22 = 2):

• P09.02 = 2 — DI1 выполняет функцию «Пуск».
• P09.03 = 5 — DI2 активирует схему, контроль напряжения (кнопка «Стоп» с нормально замкнутым контактом).
• P09.04 = 6 — DI3 задаёт направление «Вперёд/Назад»: выключатель разомкнут — вращение вперёд, замкнут — назад.

Что выбирать. Двухпроводная схема проще и подходит для управления от контроллера или переключателя с фиксацией. Трёхпроводная нужна там, где управление ведётся кнопками без фиксации и требуется, чтобы обрыв цепи «Стоп» останавливал привод — размыкание нормально замкнутого контакта воспринимается как команда останова.

Переключение схемы меняет назначение входов автоматически, поэтому после смены P09.22 проверьте фактическую реакцию привода на кнопки до подключения механизма.