Как обойти резонансную частоту механизма на PD310?

В PD310 есть функция пропуска резонансных частот скачком: включается параметром F0-31 = 1, а сами зоны задаются двумя парами параметров — F0-32 и F0-33 для первой зоны, F0-34 и F0-35 для второй.

Как это работает: в паре первый параметр задаёт центральную частоту зоны, второй — её амплитуду, то есть полуширину. Привод не задерживается в этой полосе: при разгоне и торможении он проскакивает её, а задание, попавшее внутрь зоны, вытесняется к границе.

Порядок настройки на объекте:

1. Медленно поднимайте частоту вручную и найдите участки, где вибрация резко растёт. Записывайте границы, а не одну точку.
2. Центр найденного участка задайте в F0-32, половину его ширины — в F0-33.
3. При наличии второго резонанса используйте F0-34 и F0-35.
4. Включите функцию параметром F0-31 = 1 и повторите прогон.

Диапазон обоих параметров — от 0,00 Гц до максимальной частоты A0-00, заводские значения нулевые, поэтому без настройки функция ничего не делает даже включённая.

Типовые случаи: вентиляторы с длинным валом, насосы на упругой раме, конвейеры с длинными пролётами. Зона пропуска не лечит причину — это способ не работать в опасной полосе. Если резонанс приходится ровно на рабочую точку, задачу решают механикой: жёсткостью рамы, балансировкой, изменением передаточного числа.