Что означает Err17 на PD210 и как её устранить?

Err17 — перегрев привода. Ошибка возникает, когда температура инвертора, которую видно в переменной мониторинга U1-46, превышает предельное значение для конкретной модели. Двигатель при этом останавливается самовыбегом.

Пять причин по руководству и что с ними делать:

1. Высокая температура окружающей среды. Приведите её в соответствие со спецификацией: рабочий диапазон −10…40 °C, до 50 °C с дерейтингом по выходному току 1 % на каждый градус выше 40 °C. Температура воздуха внутри шкафа должна оставаться ниже 40 °C.
2. Загрязнённый радиатор. Очистите радиатор и воздуховоды.
3. Неисправность вентилятора охлаждения. Замените вентилятор; его ресурс всего 2–3 года, а замену выполняет конечный пользователь оригинальным компонентом.
4. Неисправность датчика температуры. Обратитесь к поставщику оборудования.
5. Неисправность IGBT-модуля. Обратитесь к поставщику оборудования.

Профилактика по факту сводится к трём вещам. Первая — соблюсти зазоры: не менее 100 мм сверху и снизу, при монтаже приводов друг над другом обязателен дефлектор воздушного потока. Вторая — не превышать заводскую частоту ШИМ без пересчёта допустимого тока: при её повышении выходной ток снижается по таблице 8-1. Третья — предупреждать перегрев заранее: дискретный выход с функцией 24 срабатывает, когда температура U1-46 достигает уставки F8-06, что даёт время отреагировать до аварийного останова.

Err17 в списке маскируемых ошибок отсутствует — отключить эту защиту параметрами F9-20…F9-22 нельзя.