Что означают Err23, Err25 и Err26 на PD210?

Три ошибки из разных областей, объединённые одним свойством: все они маскируемые, то есть реакцию привода на них можно изменить параметрами F9-20…F9-22, вплоть до продолжения работы с одним лишь предупреждением.

Err23 — ошибка коммуникации. Возникает, когда таймаут сообщений по последовательному порту превышает величину параметра Fd-04 (диапазон 0,0–30,0 с, заводское значение 0,0 с, то есть контроль выключен). Причины: некорректная работа ведущего устройства, обрыв связи, неверные настройки группы Fd. Реакция задаётся единичным разрядом F9-21: 0 — остановка самовыбегом, 1 — остановка выбранным способом с предупреждением ALA23, 2 — только ALA23 без остановки.

Err25 — ошибка чтения EEPROM. Сбой чтения или записи микросхемы энергонезависимой памяти. Единственный указанный способ устранения — обратиться к поставщику оборудования. Реакция настраивается десятитысячным разрядом F9-20. Помните про ресурс памяти: он превышает 1 млн перезаписей, но при циклической записи задания по Modbus в EEPROM этот ресурс вырабатывается менее чем за час работы, поэтому такие величины пишут только в RAM.

Err26 — обрыв обратной связи ПИД-регулятора. Формируется, если ПИД выбран источником задания частоты, а сигнал обратной связи держится ниже FA-16 дольше времени FA-17. Причины: слишком малое значение FA-16, некорректный сигнал обратной связи, неверная настройка регулятора. Реакция — единичный разряд F9-22.

По умолчанию FA-16 = 0 % и FA-17 = 0 с, поэтому на заводских настройках Err26 фактически не работает. Для насосных станций эти два параметра настраивают обязательно — иначе обрыв датчика давления привод не заметит и разгонит двигатель до максимума.