Вопросы по теме: Тормозной резистор

Сопротивление тормозного резистора выбирается так, чтобы при торможении ток через него не превышал допустимый для встроенного тормозного транзистора преобразователя — то есть меньшее сопротивление даёт больший тормозной ток и момент, но требует более мощного ключа и самого резистора.

У 230-вольтовых моделей PD310 своя строка таблицы подбора: порог включения тормозного транзистора здесь 360 В вместо 690 В, поэтому при той же мощности привода расчётное сопротивление резистора получается в несколько раз ниже, чем в сети 400 В.

Руководство PD310 содержит прямой запрет: устанавливать тормозные резисторы в непосредственной близости с преобразователем частоты, а также на пути движения охлаждающего преобразователь воздуха, запрещается. Причина в том, что резистор — это нагреватель, работающий без принудительного обдува.

Иногда можно, и именно так преобразователь ведёт себя по умолчанию. Функция ограничения напряжения звена постоянного тока в меню F9 включена заводской настройкой: когда двигатель отдаёт энергию обратно и напряжение звена растёт, привод сам замедляет темп торможения, чтобы не уйти в защиту по…

Все три — перенапряжение в звене постоянного тока: Err08 при ускорении, Err09 при замедлении, Err10 на постоянной скорости. Для аппаратов на 400 В порог составляет 810 В на звене DC, для аппаратов на 230 В — 420 В.

Руководство PD310 даёт не только расчётное сопротивление и мощность, но и конкретную модель резистора PDBR под каждую строку. Значения ниже посчитаны для сети 400 В при моменте торможения 120 % и продолжительности включения 10 %. Модель привода — Расчётное R — Мощность — Модель резистора.

Время разгона и торможения в приводе задаётся не одним параметром: в режиме скорости работают P3-09 и P3-10 — время ускорения и торможения при плавном запуске, единица 1 мс. В режиме внутренних сегментов у каждого сегмента своя пара: P4-13 и P4-14.

Для крана режим определяется не краном целиком, а конкретным приводом: передвижение, поворот и подъём попадают в разные категории, и резисторы для них подбираются разной мощности. Второй определяющий фактор — группа режима работы механизма, А7 или А8.

На аксессуары PROMPOWER действует та же гарантия, что и на остальное оборудование линейки: базовый срок — 1 год, с возможностью расширения до 2 лет при покупке сервисного обслуживания.

Промышленные компьютеры PROMPOWER рассчитаны на работу в широком температурном режиме, но конкретные границы отличаются от модели к модели, поэтому их надо смотреть в карточке товара и закладывать в проект до заказа. Считать нужно температуру воздуха вокруг корпуса, а не в помещении.

Резисторы линейки рассчитаны на охлаждение естественной конвекцией — принудительный обдув не входит в конструкцию корпуса и штатно не требуется. Но это не значит, что резистор можно ставить куда угодно: свободное пространство для конвекции обязательно.

Тормозной резистор рассеивает энергию торможения в тепло, а тормозной модуль — это ключ, который подаёт на резистор напряжение звена постоянного тока. В аппаратах малой и средней мощности такой ключ встроен, и нужен только резистор; для мощных приводов модуль ставится отдельно.

Err09 — защита от повышенного напряжения при торможении. Причина всегда одна: энергия, которую двигатель возвращает в преобразователь, не находит выхода, и напряжение в звене постоянного тока уходит выше допустимого.

Да, станки — типовое применение линейки PD. Диапазон выходной частоты 0,5–600 Гц позволяет работать и на низких оборотах, и выше номинальной частоты двигателя, что для станочного привода часто и требуется. На что обратить внимание при подборе: Диапазон оборотов.

Тормозной резистор — самый горячий элемент схемы торможения, поэтому его размещают отдельно от отсека с преобразователем, а по возможности — вообще вне основного шкафа, на собственном радиаторе или в вентилируемом коробе. Практические правила размещения: Не в одном замкнутом объёме с электроникой.

Тормозной транзистор встроен во все модели PD210 — внешний блок торможения не нужен, резистор подключается к клеммам + и PB напрямую. Главное ограничение — минимальное сопротивление: резистор с меньшим номиналом даёт ток выше допустимого для транзистора. Модель — Мин.

Тревога, которой нет на наладочной скорости и которая появляется при выходе на рабочий такт, почти всегда связана с энергией торможения или с накопленным теплом. Смотреть надо на конкретный код. E-030 — перенапряжение на шине. При частых торможениях энергия не успевает рассеиваться.

Общепромышленное исполнение PDBR рассчитано на температуру эксплуатации от −40 до +60 °C, а для режима работы «Т» с кабельным выводом верхняя граница поднята до +90 °C.

Такое расхождение действительно встречается: часть обозначений PDBR из 230-вольтовых строк таблицы подбора PD310 в каталоге отсутствует. Причина в том, что руководство подставляет сопротивление, рассчитанное под порог 360 В, а стандартный ряд PDBR построен под другую сетку номиналов.

Заказной код тормозного резистора состоит из четырёх обязательных полей и блока опций — разберём его на примере PDBR-30K-18R-25: серия PDBR, мощность 30 кВт, сопротивление 18 Ом, продолжительность включения 25 %. Значение полей: Серия — PDBR.

Наличие тормозного транзистора зависит от модели: в каталоге у каждой позиции есть характеристика «Встроенный тормозной транзистор» со значением «Да» или «Нет». Как правило, транзистор встроен в аппараты малой и средней мощности, а для мощных исполнений применяется внешний тормозной блок.

Эти два параметра задают нижнюю и верхнюю границы работы звена постоянного тока: A0-05 — уставку ошибки пониженного напряжения, A0-06 — напряжение, при котором открывается тормозной транзистор. Оба напрямую влияют на работу тормозного резистора.

Кабель до тормозного резистора прокладывается как силовая линия: сечение считается по тормозному току (не по мощности резистора в киловаттах напрямую), а трасса ведётся отдельно от сигнальных цепей управления. Что важно при монтаже: Сечение — по току, а не по мощности.

У PD210 в руководстве есть собственная таблица подбора, и её значения заметно отличаются от PD310 при той же мощности привода. Расчёт выполнен для сети 400 В, момента торможения 120 % и порога включения тормозного транзистора 690 В.

IP00 по ГОСТ 14254-96 указана для всех четырёх серий дросселей и для синус-фильтров: это открытое исполнение без собственной оболочки, рассчитанное на установку внутрь шкафа. Защиты от прикосновения и от попадания посторонних предметов у такого изделия нет вообще.

По минимальному сопротивлению самого блока, а не преобразователя. Это главное отличие схемы с внешним блоком торможения от схемы со встроенным транзистором: ток через резистор коммутирует блок, значит и нижнюю границу сопротивления задаёт он.

Да, если тормозной резистор устанавливается внутри общего корпуса с преобразователем частоты, а не выносится за его пределы — резистор при торможении рассеивает значительную тепловую энергию, и без физического отделения это тепло добавляется к тепловыделению самого преобразователя и остальной…

У серий PD100 и PD110 таблицы параметров тормозных резисторов устроены иначе, чем у PD310: там нет колонок с готовыми моделями PDBR, зато есть максимальный тормозной ток и пиковая мощность, а у PD110 — прямо указанное рекомендованное сопротивление.

Продолжительность включения (ПВ) показывает, какую долю времени в цикле резистор реально рассеивает мощность, и от неё напрямую зависит требуемая мощность резистора: при коротких, но частых циклах торможения нужен резистор большей мощности, чем при том же тормозном моменте, но редких включениях.

Тормозной транзистор у преобразователей встроен не во все модели — это отдельная характеристика в карточке товара, и, как правило, им комплектуются аппараты малой и средней мощности. Для мощных исполнений, где встроенного ключа нет, применяется внешний тормозной блок.

Подбирайте по тяжёлому режиму и по току, а не по мощности: перегрузка до 200 % в течение 60 секунд как раз рассчитана на пуск под нагрузкой. Дополнительно нужно векторное управление — без него момент на низкой частоте будет недостаточным.

Ток через тормозной транзистор превысит допустимый, и привод рискует выйти из строя. Минимальное сопротивление в таблицах руководства — это не рекомендация по эффективности торможения, а ограничение по току ключа: под каждой моделью преобразователя указаны номинальный и пиковый ток тормозного…

Нет, при одной и той же мощности привода серии требуют разного минимального сопротивления, причём расхождение доходит до полутора раз. Брать таблицу «соседней» серии, потому что мощность совпала, нельзя — резистор либо перегрузит ключ, либо не даст нужного момента торможения.

Да, у PD100 тот же диапазон кодов, что и у PD110, — от F001 до F043, с той же логикой отображения: при ошибке на кнопочной панели появляется код, выход преобразователя отключается.

Главное — плавный пуск: конвейер трогается без рывка, груз не смещается, редуктор и лента не получают ударную нагрузку. Второе — регулируемая скорость, которая позволяет подстроить темп линии под технологию. Что меняется на практике: Механика служит дольше.

Для насоса и вентилятора преобразователь подбирают по нормальному режиму и по мощности двигателя, для конвейера, дробилки и подъёмника — по тяжёлому режиму и обязательно с запасом по току. Разница не в модели, а в том, по какой колонке характеристик вы читаете каталог.

Рабочий диапазон преобразователей PROMPOWER серии PD — от −10 °C до +50 °C. Верхняя граница относится к температуре воздуха вокруг аппарата, а не в цехе: внутри закрытого шкафа она всегда выше, чем снаружи. Что делать, если условия жёстче: Считать по шкафу, а не по цеху.

Спецификация PDBR предусматривает два способа подключения: кабельный вывод определённой длины, выходящий из корпуса, либо проходная клемма, установленная внутри корпуса. Какой из них будет у конкретной позиции, определяется исполнением и оговаривается при заказе.

Для средних и больших мощностей руководство PD310 продолжает ту же таблицу: расчётное сопротивление, мощность при продолжительности включения 10 % и готовая модель резистора PDBR. Все значения — для сети 400 В при моменте торможения 120 %. Модель привода — Расчётное R — Мощность — Модель резистора.

Все пороги привязаны к напряжению звена постоянного тока, а не к сети. Из таблицы руководства: Питание — Пониженное (Err11) — Сброс Err11 — Включение тормозного транзистора — Повышенное (Err08–Err10). 230 В — 170 В — 186 В — 360 В — 420 В. 400 В — 350 В — 370 В — 690 В — 810 В.

В каталоге PROMPOWER для ряда позиций указаны альтернативные коды приводов Mitsubishi Electric — по ним подбирается прямая замена. Если точного кросс-кода нет, замена подбирается по номинальному току, напряжению питания и характеру нагрузки.

Да, защита от гидроудара реализуется настройкой S-образного профиля разгона и торможения вместо линейного. Природа гидроудара — резкое изменение скорости потока.

Отсутствие явного указания вашей модели в карточке аксессуара — не повод подбирать «на глаз» и не повод отказываться от покупки: для дросселей, фильтров и резисторов подбор чаще всего идёт по электрическим параметрам схемы, а не по перечню совместимых моделей.

E-030 — перенапряжение на звене постоянного тока: напряжение шины U0-05 превысило порог. Для привода на 220 В порог — U0-05 ≥ 402 В, для привода на 380 В — U0-05 ≥ 780 В. При этой аварии силовая часть выключается. Четыре причины и что с ними делать: высокое напряжение сети.

Сопротивление от продолжительности включения не зависит, а мощность растёт ровно в четыре раза при переходе с ПВ 10 % на ПВ 40 %. Это видно по любой строке таблицы подбора руководства PD310: номинал в омах в обеих колонках один и тот же, меняется только рассеиваемая мощность.

E-200 — перегрузка тормозного резистора: в нём рассеивается больше энергии, чем он способен принять. Четыре причины по руководству: сильные колебания сетевого напряжения, недостаточная мощность резистора, слишком малое время разгона и торможения, отказ оборудования.

Большинство позиций линейки PD есть на складе и отгружается сразу. Позиции под заказ поставляются в срок 12–14 недель. Как это выглядит при заказе: Со склада — типовые мощности и исполнения массовых серий. Наличие видно в карточке товара в разделе преобразователи частоты.

PD150 крепится к поверхности монтажного щита или на DIN-рейку, причём для моделей до 7,5 кВт крепление под рейку встроено в корпус — отдельный монтажный комплект, как у PD210, покупать не нужно. Устанавливать привод разрешается только вертикально.

Минимально допустимое сопротивление тормозного резистора приведено в руководстве преобразователя отдельной таблицей — для каждой модели своё значение. Там же дано правило подбора: брать резистор с сопротивлением на 10–15 % больше минимально допустимого.

Внешний блок торможения серии PDBU нужен тогда, когда у преобразователя нет встроенного тормозного прерывателя. У PD310 граница проходит по 22 кВт: до этой мощности прерыватель встроен всегда, с 22 до 110 кВт его можно заказать опцией, выше — только внешний блок.