Что означает ошибка E-030 на сервоприводе PSD5?

E-030 — перенапряжение на звене постоянного тока: напряжение шины U0-05 превысило порог. Для привода на 220 В порог — U0-05 ≥ 402 В, для привода на 380 В — U0-05 ≥ 780 В. При этой аварии силовая часть выключается.

Четыре причины и что с ними делать:

• высокое напряжение сети. Норма для приводов 220 В — 200–240 В, для приводов 380 В — 360–420 В. При больших колебаниях руководство рекомендует стабилизатор;
• избыточная инерция нагрузки, некуда девать энергию торможения. Подключить внешний тормозной резистор, увеличить время разгона и торможения, снизить инерцию, уменьшить частоту пусков и остановов либо перейти на привод и двигатель большей мощности;
• тормозной резистор повреждён или его сопротивление слишком велико — проверить и заменить на резистор с правильным номиналом;
• слишком короткое время разгона и торможения — увеличить.

Пороги начала и конца разряда полезно знать, чтобы понимать, работает ли тормозной резистор: для 220 В разряд начинается при U0-05 = 392 В и заканчивается при 377 В, для 380 В — начинается при 750 В и заканчивается при 720 В.

Как отличить неисправность привода от внешней причины: измерьте мультиметром входное переменное напряжение на клеммах питания, переведите привод в состояние bb и посмотрите U0-05. Если измеренное напряжение, умноженное на 1,414, меньше U0-05 с расхождением больше 10 В, неисправна схема измерения самого привода.