Каким параметром задать время разгона на PD110?
Время разгона задаётся параметром P00.09, время торможения — P00.10. Диапазон у обоих 0,0–3600,0 с, заводские значения разные: 10,0 с на разгон и 20,0 с на торможение.
Ключевая деталь, из-за которой чаще всего ошибаются: время отсчитывается от нуля до максимальной частоты P00.07, а не до заданной. Пример из руководства: при P00.07 = 100,00 Гц и P00.09 = 10,0 с разгон до 50,00 Гц займёт 10,0 × (50/100) = 5,0 секунды.
Отсюда следствие: подняв максимальную частоту, вы автоматически ускорите фактический разгон на рабочем участке. После изменения P00.07 времена нужно пересчитывать.
Смежные параметры, которые настраивают вместе с темпами:
- P00.07 — максимальная частота, 0,00–300,00 Гц, по умолчанию 50,00;
- P00.08 — минимальная частота, от 0,00 Гц до максимальной. Если разрешён реверс (P03.01 = 0), минимальная частота принудительно устанавливается в 0,00 Гц;
- P00.11 — режим остановки: 0 — торможение по рампе, 1 — выбегом, 2 — рампа с торможением постоянным током, 3 — рампа с последующим выбегом.
Если при торможении выскакивает F002 (перегрузка по напряжению), время торможения увеличивают и ставят тормозной резистор — на инерционных механизмах иначе задача не решается.
Прикреплённая документация
Артём Оськин
Руководитель отдела приводной техники