Аксессуары — ответы на частые вопросы

Внешний ЭМС-фильтр ставится максимально близко к входу преобразователя — практически вплотную, в том же отсеке шкафа, а не в произвольном месте цепи питания.

Желаемая частота ШИМ задаётся параметром A0-08 в диапазоне 0,5–11 кГц, а заводское значение зависит от модели преобразователя. Фактически действующее значение показывает параметр мониторинга U1-50 — и оно не всегда совпадает с заданным.

Тормозной резистор — самый горячий элемент схемы торможения, поэтому его размещают отдельно от отсека с преобразователем, а по возможности — вообще вне основного шкафа, на собственном радиаторе или в вентилируемом коробе. Практические правила размещения: Не в одном замкнутом объёме с электроникой.

Встроенный ЭМС-фильтр преобразователей PD310, PD210 и PD150 соответствует классу C3 по IEC 61800-3:2018. Но соответствие заявлено не безусловно, а при двух условиях: заводской частоте ШИМ и длине кабеля до электродвигателя менее 20 метров.

Нет, у каждой серии свои таблицы, и переносить цифры с одной на другую нельзя. Для сети 400 В на мощности до 4 кВт руководства дают 50 м у PD150 и PD210 против 60 м у PD310 — разница небольшая, но именно она решает вопрос на трассе в 55 метров.

На мощности 75 кВт диапазоны двух блоков перекрываются: PDBU4075 заявлен на 75 кВт, PDBU4110 — на 75–110 кВт. Выбор между ними делается не по мощности, а по трём другим признакам: минимальному сопротивлению, пиковому току и наличию средств настройки и диагностики.

Привод 7,5 кВт в сети 400 В имеет входной ток 22 А и выходной 17 А, и вся его обвязка подбирается по этим двум величинам: входные устройства — по 22 А, выходные — по 17 А. Готовые позиции приведены в таблице подбора руководства PD310.

Оба дросселя ставятся на выходе преобразователя и защищают изоляцию двигателя, но моторный дроссель — это универсальное решение общего назначения, а дроссель dU/dt рассчитан именно на ограничение скорости нарастания импульсов напряжения (буквально — «дельта U по дельта t»), что особенно критично…

Сетевые дроссели INL выпускаются на номинальное напряжение 400 В ±10 % и 690 В ±10 %, и для каждого напряжения существуют оба исполнения по падению напряжения — 2 % и 4 %. Итого четыре независимых ряда моделей.

Общепромышленное исполнение PDBR рассчитано на температуру эксплуатации от −40 до +60 °C, а для режима работы «Т» с кабельным выводом верхняя граница поднята до +90 °C.

Такое расхождение действительно встречается: часть обозначений PDBR из 230-вольтовых строк таблицы подбора PD310 в каталоге отсутствует. Причина в том, что руководство подставляет сопротивление, рассчитанное под порог 360 В, а стандартный ряд PDBR построен под другую сетку номиналов.

Заказной код тормозного резистора состоит из четырёх обязательных полей и блока опций — разберём его на примере PDBR-30K-18R-25: серия PDBR, мощность 30 кВт, сопротивление 18 Ом, продолжительность включения 25 %. Значение полей: Серия — PDBR.

Скорее наоборот. Любой сетевой ЭМС-фильтр устроен как ёмкостной шунт на защитное заземление, и добавление внешнего фильтра ток утечки не снижает. Если защита от утечки уже срабатывает ложно, установка ещё одного фильтра проблему не решит, а может её усугубить.

Для сети 690 В у моторных дросселей OTL есть собственный ряд из 31 позиции — от PD-OTL-11,4-2,5 на привод 1,5 кВт до PD-OTL-0,022-1320 на 1200 кВт. Ряд на 400 В сюда не подходит: при одной мощности привода токи и индуктивности в этих рядах разные.

Эти два параметра задают нижнюю и верхнюю границы работы звена постоянного тока: A0-05 — уставку ошибки пониженного напряжения, A0-06 — напряжение, при котором открывается тормозной транзистор. Оба напрямую влияют на работу тормозного резистора.

Стандартное исполнение синус-фильтра SIN рассчитано на 400 м экранированного кабеля или 300 м неэкранированного. Отдельное исполнение серии сделано под кабельные линии длиной до 2000 м — но только на напряжения 500 и 690 В.

Граница между клеммным и шинным подключением проходит внутри каждой серии на конкретной модели — это важно знать до заказа, потому что от способа подключения зависит подготовка кабеля и место в шкафу.

Снижение уровня шума двигателя заявлено в назначении двух серий из трёх: у моторных дросселей OTL и у синус-фильтров SIN. У ограничивающих дросселей dU/dt этого пункта в перечне назначений нет — их задача ограничена скоростью нарастания напряжения и подавлением помех.

Исполнение синус-фильтров для линий до 2000 метров — это отдельный ряд из 18 позиций на номинальное напряжение 500 В ±10 %, охватывающий приводы от 1,1 до 630 кВт. От обычного исполнения он отличается прежде всего ёмкостью: она выше в разы при той же мощности двигателя.

Кабель до тормозного резистора прокладывается как силовая линия: сечение считается по тормозному току (не по мощности резистора в киловаттах напрямую), а трасса ведётся отдельно от сигнальных цепей управления. Что важно при монтаже: Сечение — по току, а не по мощности.

У PD210 в руководстве есть собственная таблица подбора, и её значения заметно отличаются от PD310 при той же мощности привода. Расчёт выполнен для сети 400 В, момента торможения 120 % и порога включения тормозного транзистора 690 В.

IP00 по ГОСТ 14254-96 указана для всех четырёх серий дросселей и для синус-фильтров: это открытое исполнение без собственной оболочки, рассчитанное на установку внутрь шкафа. Защиты от прикосновения и от попадания посторонних предметов у такого изделия нет вообще.

По минимальному сопротивлению самого блока, а не преобразователя. Это главное отличие схемы с внешним блоком торможения от схемы со встроенным транзистором: ток через резистор коммутирует блок, значит и нижнюю границу сопротивления задаёт он.

Нет, не закрывает. Выходные устройства и внешний ЭМС-фильтр работают на разных сторонах преобразователя, и ни одно из них не отменяет другое. Дроссель или синус-фильтр стоит между приводом и двигателем, ЭМС-фильтр — между сетью и приводом. Что относится к какой стороне схемы: Моторная сторона.

Синус-фильтры серии SIN рассчитаны на частоту ШИМ 3–8 кГц и выходную частоту инвертора 0–70 Гц. Это самое узкое окно среди всех выходных аксессуаров: моторные дроссели OTL и дроссели dU/dt работают в диапазоне частот переключений 3–16 кГц, то есть вдвое шире по верхней границе.

Плата расширения входов-выходов нужна, когда схема управления требует больше дискретных или аналоговых сигналов, чем даёт базовая клеммная колодка преобразователя — типичная ситуация при интеграции привода в сложную систему автоматизации с множеством датчиков и исполнительных механизмов.

Функционально дроссель звена постоянного тока частично перекрывает задачи сетевого дросселя — оба ограничивают бросок тока заряда конденсаторов и снижают гармоники, — но заменяет он его не всегда: они стоят в разных точках схемы и решают немного разные проблемы.

Сетевой дроссель INL нормирован на другую задачу и на другие частоты, поэтому на выходе преобразователя он работать по назначению не будет. В его технических характеристиках указана только частота первой гармоники 50 Гц и падение напряжения 2 % или 4 % — параметров, описывающих работу с импульсным…

Параллельное включение нескольких тормозных блоков применяется для мощных приводов, когда тормозная мощность одного блока недостаточна для требуемого тормозного момента и продолжительности торможения — это штатный сценарий для верхней границы диапазона мощностей.

Сам по себе — нет. Класс электромагнитной совместимости — это свойство всей установки, а не одной купленной коробки. Видно это уже по формулировке для встроенного фильтра: класс C3 по IEC 61800-3:2018 заявлен не безусловно, а при заводской частоте ШИМ и длине кабеля до двигателя менее 20 метров.

Требование сформулировано в руководстве жёстко: металлическая часть корпуса внешнего фильтра должна быть соединена с клеммой заземления самого преобразователя. Не «с ближайшей точкой шкафа» и не «через монтажную панель», а именно с клеммой заземления привода, который этот фильтр защищает.

У серий PD100 и PD110 таблицы параметров тормозных резисторов устроены иначе, чем у PD310: там нет колонок с готовыми моделями PDBR, зато есть максимальный тормозной ток и пиковая мощность, а у PD110 — прямо указанное рекомендованное сопротивление.

Продолжительность включения (ПВ) показывает, какую долю времени в цикле резистор реально рассеивает мощность, и от неё напрямую зависит требуемая мощность резистора: при коротких, но частых циклах торможения нужен резистор большей мощности, чем при том же тормозном моменте, но редких включениях.

Для привода 315 кВт таблица подбора PD310 даёт входной ток 565 А и выходной 585 А. Это одна из последних строк, где заполнены все четыре колонки: выше по мощности часть устройств из таблицы исчезает. Назначенные позиции: Устройство — Позиция — Ток. Сетевой дроссель, 2 % — PD-INL-0,025-660 — 660 А.

Modbus RTU входит в базовую комплектацию преобразователя и работает без какого-либо дополнительного оборудования — через порт RS-485. Остальные протоколы — Profibus DP, Modbus TCP, Profinet, EtherCAT, CANopen — не встроены изначально и требуют отдельного коммуникационного модуля, устанавливаемого…

Честный ответ: как правило, нет. Если преобразователь управляется локально — с панели, кнопочным постом или фиксированными дискретными сигналами, а данные телеметрии никуда не передаются, — платить за коммуникационный модуль не за что: базовая клеммная колодка и встроенный Modbus RTU уже покрывают…

Отдельного ряда на 230 В у сетевых дросселей нет: серия INL нормирована на номинальное напряжение 400 В ±10 % и 690 В ±10 %, и то же самое относится к моторным дросселям OTL и синус-фильтрам SIN. Дроссели dU/dt выпускаются вообще только на 400 В.

Порог, с которого руководство PD310 рекомендует ставить на выход выходной дроссель, фильтр dU/dt или синус-фильтр, — длина кабеля от преобразователя до двигателя свыше 50 метров.

Допустимая перегрузка сетевых дросселей INL — 110 % от номинального тока. Тот же предел указан для моторных дросселей OTL, ограничивающих дросселей OTL-dU и сглаживающих дросселей звена постоянного тока: во всех четырёх сериях в технических характеристиках стоит «Перегрузка — 110 % Iном».

Тормозной транзистор у преобразователей встроен не во все модели — это отдельная характеристика в карточке товара, и, как правило, им комплектуются аппараты малой и средней мощности. Для мощных исполнений, где встроенного ключа нет, применяется внешний тормозной блок.

Ток через тормозной транзистор превысит допустимый, и привод рискует выйти из строя. Минимальное сопротивление в таблицах руководства — это не рекомендация по эффективности торможения, а ограничение по току ключа: под каждой моделью преобразователя указаны номинальный и пиковый ток тормозного…

Привод 30 кВт в сети 400 В — это входной ток 65 А и выходной 60 А, и с этой мощности начинают действовать сразу несколько особых правил: меняется строка допустимых длин кабеля и появляется опция встроенного дросселя звена постоянного тока.

Здесь важно различать две линейки. Для трёхфазной сети 400 В диапазон 4–11 кВт закрыт полностью: 4 кВт — DL16EBK5, 7,5 кВт — DL25EBK5, 11 кВт — DL35EBK5. Пробел есть только в однофазном ряду 230 В с индексом TH1 — там в каталоге две позиции, DL20TH1 и DL30TH1, и обе рассчитаны на 0,75–2,2 кВт.

Нет, при одной и той же мощности привода серии требуют разного минимального сопротивления, причём расхождение доходит до полутора раз. Брать таблицу «соседней» серии, потому что мощность совпала, нельзя — резистор либо перегрузит ключ, либо не даст нужного момента торможения.

Нет: в технических характеристиках синус-фильтров SIN выходная частота инвертора нормирована диапазоном 0–70 Гц, причём одинаково для обоих исполнений — и для линий до 400 метров, и для линий до 2000 метров. Это жёсткая граница применения, а не рекомендация.

Сетевой дроссель не только защищает сам преобразователь — он ограничивает высшие гармоники, которые тот возвращает обратно в сеть, и тем самым снижает нагрузку на остальное оборудование, подключённое к той же линии. Как это работает на практике: Меньше искажение формы напряжения.

При одной и той же мощности привода исполнение с падением напряжения 4 % оказывается ощутимо тяжелее и крупнее исполнения 2 % — разница по массе доходит до двух раз. Это прямое следствие большей индуктивности: сердечник и обмотка растут вместе с ней.

Спецификация PDBR предусматривает два способа подключения: кабельный вывод определённой длины, выходящий из корпуса, либо проходная клемма, установленная внутри корпуса. Какой из них будет у конкретной позиции, определяется исполнением и оговаривается при заказе.

Для средних и больших мощностей руководство PD310 продолжает ту же таблицу: расчётное сопротивление, мощность при продолжительности включения 10 % и готовая модель резистора PDBR. Все значения — для сети 400 В при моменте торможения 120 %. Модель привода — Расчётное R — Мощность — Модель резистора.

Нет, платы расширения не универсальны — каждая опция рассчитана на определённую серию или диапазон моделей преобразователей, и это указывается прямо в её карточке товара. Ставить плату «на глаз», без проверки совместимости с конкретной серией, нельзя. Почему так устроено: Разные посадочные разъёмы.