Как заземлять несколько преобразователей в одном шкафу?

Каждый преобразователь подключается к шине заземления отдельным проводником — это отдельное требование руководства PD310 для установок с несколькими приводами. Заводить их шлейфом «от аппарата к аппарату» нельзя, хотя именно так шкафы собирают чаще всего.

Почему это вынесено в отдельное правило:

• Шлейф создаёт общий участок цепи заземления для нескольких источников помех, и токи одного привода проходят через точку заземления соседнего.
• Токи утечки складываются. Встроенный ЭМС-фильтр каждого преобразователя даёт свой ток утечки — номинально менее 30 мА, до 300 мА в неблагоприятных условиях.
• Отдельный проводник от каждого аппарата — это то же требование, что и «экраны кабелей подключать к шине PE минимально коротким проводником»: чем короче и прямее путь, тем лучше.

Что проверить в собранном шкафу: отдельный проводник PE от каждого преобразователя до общей шины, отсутствие последовательного соединения корпусов приводов между собой, зажимы 360° на вводах экранированных кабелей и раздельная прокладка силовых и управляющих цепей. Разобрать компоновку многоприводного шкафа помогут в технической поддержке.