Как настроить коэффициенты P, I и D у PPR-460 по сети?

Коэффициенты лежат в трёх соседних регистрах области Holding Registers: 5 — пропорциональная составляющая, 6 — интегральная, 7 — дифференциальная. Все три доступны на чтение и запись, диапазон каждого — 1~200.

Что нужно понимать до настройки:

• Это регулятор стабилизации напряжения, а не температуры. Коэффициенты влияют на то, как модуль отрабатывает отклонение напряжения силовых цепей от эталонного, поддерживая заданную мощность. Контур температуры остаётся за контроллером верхнего уровня.
• Настройка имеет смысл только в связке Power и PWM. Стабилизация применима лишь в этом сочетании режимов, в остальных положениях переключателей коэффициенты работать не будут.
• Значение вне диапазона просто не применяется. Руководство указывает это прямо: при вводе числа вне 1~200 изменения коэффициентов не принимаются, и модуль продолжает работать со старыми.

Как проверить результат: текущая коррекция мощности читается в регистрах 16 и 17 с единицей 0,1 %, где 50 соответствует +5,0 %, а отрицательные значения означают, что мощность приходится снижать. Фактическая мощность с учётом коррекции — в регистрах 18 и 19. Если коррекция упёрлась в предел, канал сообщает об этом состоянием 4 (Max stab) в регистрах 8 и 9.

Важная оговорка по эксплуатации: при снятии питания все регистры сбрасываются к заводским настройкам, поэтому подобранные коэффициенты программа контроллера должна записывать заново при каждом запуске.