Как учесть время срабатывания реле в программе ПЛК?

Паспортные времена задают задержку между командой контроллера и реальным переключением цепи: не более 20 мс на срабатывание у PMY и PG2R-S, не более 20 мс на отпускание у PMY и не более 10 мс у PG2R-S, 8 и 4 мс у тонких реле PG2RV. Эти миллисекунды складываются со временем цикла программы и живут в схеме независимо от того, учтены они или нет.

Где их обязательно закладывать:

• блокировка реверса. Пауза между отключением одного направления и включением другого должна превышать время отпускания с запасом: 20 мс для PMY и 10 мс для PG2R-S — это минимум, ниже которого возможно кратковременное одновременное включение;
• каскад реле. Если выход одного реле управляет катушкой другого, задержки суммируются: два PMY подряд дают до 40 мс на включение;
• обратная связь от контактов. Читать состояние контакта сразу после подачи команды нельзя — вход контроллера увидит старое состояние. Минимальная пауза перед проверкой — паспортное время плюс запас на дребезг;
• счёт импульсов и быстрые последовательности. При периоде команд короче 40 мс реле физически не успевает отработать полный цикл включения и отключения.

Два уточнения, о которых забывают:

• значения даны как «не более», то есть разброс внутри партии допустим, и рассчитывать на точное совпадение времён двух реле нельзя;
• обратный диод на катушке замедляет отпускание: ток в обмотке спадает через диод, и фактическое время становится больше паспортного. Там, где важна скорость размыкания, вместо диода применяют другую схему защиты ключа.

Модули защиты катушки — в разделе аксессуаров для реле, сами реле — в разделе реле.