Можно ли подключить несколько катушек реле к одному выходу ПЛК?

Можно, если суммарный ток катушек укладывается в паспорт выхода контроллера с запасом не менее двукратного. Считать надо по мощности катушки: на 24 В постоянного тока одно реле PG2R-S берёт 22 мА, PMY — 37,5 мА, тонкое реле — около 7 мА.

Что получается на типовом выходе 0,5 А:

• тонких реле — до нескольких десятков по току, но здесь раньше упрётесь в другое ограничение;
• реле общего назначения PG2R-S — около двадцати штук по току;
• миниатюрных силовых PMY — около тринадцати штук по току.

Ограничения, из-за которых на практике столько не вешают:

• пусковой ток. В момент включения ток катушки выше установившегося, пока якорь не притянут. Реальный запас надо держать не менее двукратного, а не рассчитывать впритык;
• просадка напряжения. Одновременное включение группы катушек проваливает напряжение в линии, и часть реле может не добрать порог срабатывания — 75% номинала на постоянном токе, то есть 18 В для катушки 24 В;
• диагностика. Группа катушек на одном выходе означает, что отказ одного реле не виден контроллеру; при поштучном подключении неисправность локализуется быстрее;
• суммарный выброс. Несколько индуктивностей на одном ключе дают более тяжёлый выброс при отключении — обратный диод на каждой катушке становится обязательным.

Разумная практика — не более двух-трёх катушек на канал и всегда с проверкой напряжения на самой дальней колодке под нагрузкой. Каталог — в разделе реле.