Чем защитный выключатель отличается от аварийной кнопки?

В шкафу управления это две разные группы клемм. Одна предназначена для внешнего аварийного выключателя — дополнительно к кнопке аварийной остановки, встроенной в пульт управления. Вторая — для внешних сигналов защитного отключения. Руководство приводит для них отдельные схемы подключения и разделяет их не случайно.

Разница по назначению:

• Аварийный останов — ручное действие человека, увидевшего опасность. Кнопка нажимается и фиксируется, снимается только осознанно. Руководство показывает схемы подключения как одной кнопки, так и нескольких.
• Защитное отключение — автоматический сигнал от устройства безопасности: концевого выключателя двери, светового барьера, коврика. Для него в шкафу предусмотрены отдельные клеммные соединения, а схемы даны и для одноконтурных, и для многоконтурных выключателей.

Что из этого следует при монтаже:

1. Ставьте столько аварийных кнопок, сколько нужно по планировке ячейки — из каждой точки, где работает человек, кнопка должна быть в пределах вытянутой руки.
2. Не смешивайте цепи. Устройства защитного отключения заводятся на свои клеммы, а не в цепь аварийного останова: у них разный сценарий возврата в работу.
3. Никогда не заводите защитное оборудование на стандартный интерфейс ввода-вывода — руководство запрещает это прямо, во избежание повреждений.

Обычные дискретные входы шкафа управления остаются для технологических сигналов: датчиков наличия детали, готовности конвейера, состояния захвата.

Схему цепей безопасности под конкретную ячейку согласуйте в технической поддержке; модели — в разделе коллаборативные роботы.