Можно ли коботом дозировать клей или герметик?

Механически задача лёгкая: дозирующая головка весит немного, и по грузоподъёмности проходит даже младшая модель. Сложность в другом — в синхронизации подачи материала со скоростью движения и в точности траектории.

Что даёт шкаф управления:

• Аналоговый интерфейс. Поддерживаются диапазоны 0…20 мА и 0…10 В, причём интерфейс конфигурируется как вход или как выход в зависимости от применения. Это штатный способ задавать производительность дозатора или регулятора давления.
• Дискретные выходы — команда «подача включена/выключена» и управление клапаном.
• Дискретные входы — контроль наличия материала, давления, готовности установки.

Три вещи, которые решают результат:

1. Постоянная скорость на участке нанесения. Валик получается равномерным, если скорость по траектории не меняется; на углах и разгонах подачу приходится корректировать.
2. Точность смещения TCP. Кончик иглы — это и есть рабочая точка; ошибка в смещении даёт систематический увод шва по всей детали.
3. Базирование детали. Робот повторяет обученную траекторию, а не ищет кромку. Если деталь ложится в приспособление с люфтом, шов уедет — нужна оснастка с самоцентрированием либо система технического зрения.

Что учесть по электрике: аналоговый вход или выход шкафа электрически не изолирован от него — линию к дозатору прокладывают отдельно от силовых кабелей.

Повторяемость позиционирования в открытых данных не приведена; для тонких валиков её стоит запросить в технической поддержке. Подбор модели по вылету — раздел коллаборативные роботы.