Ошибки и защита — Коллаборативные роботы

Самопроизвольная остановка манипулятора в середине цикла — это чаще всего штатная реакция системы, а не отказ. Руководство описывает механизм: если приложенная к роботу нагрузка превысит заданный порог, срабатывает функция обнаружения столкновений и робот прекращает движение, чтобы предотвратить…

Руководство прямо не рекомендует часто включать и выключать источник питания. Причина механическая: каждый сустав коллаборативного робота оснащён тормозным механизмом, который фиксирует положение при отключении питания, и эти механизмы повреждаются при неожиданном снятии питания.