Почему нельзя часто выключать питание кобота?

Руководство прямо не рекомендует часто включать и выключать источник питания. Причина механическая: каждый сустав коллаборативного робота оснащён тормозным механизмом, который фиксирует положение при отключении питания, и эти механизмы повреждаются при неожиданном снятии питания.

Что происходит в момент обесточивания:

• Приводы теряют момент, и вес манипулятора вместе с инструментом мгновенно принимают на себя тормоза.
• Чем дальше вылет и тяжелее инструмент, тем выше нагрузка на тормоз сустава.
• Если это происходит в движении, тормоз останавливает массу с ходу — именно такой режим и вырабатывает ресурс.

Как правильно:

1. Завершайте работу штатно — через приложение и пульт управления, дождавшись остановки, и только потом снимайте питание.
2. Не используйте рубильник как кнопку паузы. Для остановки цикла есть программные средства и аварийная кнопка, а для дистанционного управления питанием — специальный интерфейс дистанционного включения и выключения шкафа.
3. Не соединяйте контакты дистанционного выключателя одновременно. Руководство требует использовать переключатель типа SPDT, чтобы контакты включения и выключения не оказались под напряжением 24 В одновременно: последствия — от повреждения оборудования до травм.
4. Выключатель питания держите доступным — на высоте 0,6–1,9 м, чтобы в аварийной ситуации питание снималось быстро.

Отдельно про перерывы в работе: после остановки манипулятор и шкаф управления остывают примерно 1 час, и в это время контакта с ними лучше избегать.

Каталог — раздел коллаборативные роботы.