Когда хватит кобота R5, а когда нужен R12?
Две младшие модели различаются не «немного», а вдвое по нагрузке и почти в полтора раза по вылету:
| Параметр | R5 | R12 |
|---|---|---|
| Грузоподъёмность | 5 кг | 12 кг |
| Рабочая зона | 954 мм | 1327 мм |
| Диаметр основания | 158 мм | 188 мм |
| Потребляемая мощность | 350 Вт | 500 Вт |
R5 — модель настольного масштаба. Рабочая зона 954 мм означает, что робот, поставленный в центре стола шириной метр, достаёт до его краёв, и не более того. Типичные задачи: подача мелких деталей, тестирование и нажатие кнопок, установка заготовки в компактный станок, работа с электронными сборками. Захват на такой машине должен быть лёгким — 5 кг делятся между оснасткой и деталью.
R12 начинается там, где стол закончился. Вылет 1327 мм закрывает уже пост целиком: съём детали со станка и укладка в тару рядом, обслуживание двух позиций с одного места, паллетирование мелкой тары. Основание больше — 188 мм против 158 мм, — и стол под него нужен жёстче.
Правило выбора простое: сначала проверяется вылет, потом нагрузка. Модель, которая не дотягивается до дальней точки цикла, не подходит, даже если по весу проходит с двойным запасом. И наоборот — если операция целиком помещается в 954 мм, младшая модель выигрывает по месту и потреблению.
Раздел каталога — коллаборативные роботы.
Николай Романов
Руководитель отдела робототехники