Можно ли поручить коботу контроль качества?

Да, и это одна из задач, где кобот выигрывает: нагрузка минимальная, деталь неподвижна, а человек рядом остаётся — оператор отбирает то, что система пометила как сомнительное.

Типовая схема: робот берёт деталь и показывает её камере с нескольких ракурсов либо носит камеру на фланце и обходит деталь по обученной траектории. Второй вариант удобнее для крупных изделий и для контроля сварных швов и сборки.

Что даёт шкаф управления для такой ячейки:

• Сеть. Гигабитный порт на нижней панели с предустановленным DHCP и сетевой порт на панели интерфейсов — этого достаточно, чтобы связать робота с системой машинного зрения.
• USB. Порт USB на панели интерфейсов пригодится для локального обмена данными.
• Дискретные сигналы. 16 входов и 16 выходов закрывают синхронизацию: «робот в позиции» — «снимок сделан» — «годен/брак» — «сброс в нужную тару».

Что учесть при подборе модели. Нагрузка здесь почти всегда небольшая, и решает вылет: робот должен обойти деталь целиком, а не дотянуться до неё в одной точке. Для настольного контроля хватает R5 с рабочей зоной 954 мм, для крупногабаритной детали смотрят на R12 и старше. Камера и подсветка на фланце — это тоже масса инструмента, её задают в настройках.

Ограничение: повторяемость позиционирования в открытых данных не приведена, а от неё зависит стабильность ракурса. Для задач, где кадр должен повторяться с точностью до долей миллиметра, значение стоит запросить заранее в технической поддержке.