Чем кобот R16 отличается от R20?

Это две соседние модели с почти одинаковой геометрией, и различия между ними меньше, чем принято ожидать по номеру.

Основание, мощность и, соответственно, требования к подготовке площадки и к питанию у них совпадают. Отличаются два числа: полезная нагрузка выше на 4 кг, вылет — на 67 мм. Прибавка по вылету на компоновку ячейки почти не влияет: 67 мм — это меньше длины среднего захвата. А вот четыре килограмма нагрузки решают, поместится ли тяжёлый вакуумный захват вместе с деталью.

Как выбирать между ними на практике:

• Считайте по нагрузке, а не по вылету. Если сумма «деталь плюс оснастка» укладывается в 16 кг с запасом — переплачивать за 20 кг незачем.
• Проверьте крепёж. В руководстве серии есть таблица крепления для R16: сквозное отверстие ⌀13 мм, винт M12, штифт ⌀12 мм, момент 130 Н·м. По R20 такой таблицы в руководстве нет — параметры запрашивайте в технической поддержке.
• Не путайте с R30. Старшая модель берёт 30 кг, но её рабочая зона — 1350 мм, то есть меньше, чем у обеих рассмотренных.

Полное сравнение линейки — в разделе коллаборативные роботы.