Зачем коботу подъёмная колонна?
Колонна добавляет роботу седьмую ось — вертикальное перемещение основания. Это нужно, когда рабочая зона руки не покрывает задачу по высоте: паллетирование в несколько рядов, обслуживание высокого станка, работа на двух уровнях.
Параметры колонн PROMPOWER:
| Модель | Ход | Скорость | Грузоподъёмность | Погрешность |
|---|---|---|---|---|
| LiftKit 400 | 400 мм | 0,8 м/с | 110 кг | 0,8 мм |
| LiftKit 600 | 600 мм | 0,8 м/с | 110 кг | 0,8 мм |
| LiftKit 800 | 800 мм | 0,8 м/с | 110 кг | 0,8 мм |
Как это меняет проект:
- Рабочая зона тратится по назначению. Вылет руки уходит на площадь укладки, а не на высоту стопки.
- Робот меньшей модели закрывает задачу. Иногда вместо перехода на следующий типоразмер достаточно поднять основание.
- Появляется вторая позиция. Один робот обслуживает нижний и верхний ярусы, не переставляясь.
Что учесть: грузоподъёмность 110 килограммов — это вес робота вместе с оснасткой, и запас здесь нужен; колонна занимает место на полу и требует жёсткого крепления к основанию, потому что при движении руки момент передаётся именно на него.
Точные габариты и посадочные размеры под конкретную модель робота уточняются при подборе — от них зависит переходная пластина.
Валерий Коледенков
Инженер по роботам