Как выбрать кобота по грузоподъёмности и вылету?

В разделе пять моделей, и подбирают их по двум величинам сразу: какой вес нужно перемещать и на каком удалении от основания. Разные сочетания дают разные модели — самая грузоподъёмная не всегда самая «дальнобойная», это видно по таблице.

Как пользоваться таблицей:

1. Считайте полезную нагрузку вместе с инструментом. Захват, присоска, датчик и кабели входят в те же килограммы, что и деталь. Масса инструмента отдельно задаётся в настройках робота.
2. Вылет меряйте до самой дальней точки цикла, а не до центра стола. К рабочей зоне добавляется вылет инструмента.
3. Обратите внимание на пару верхних моделей: прибавка грузоподъёмности с 20 до 30 кг сопровождается уменьшением рабочей зоны с 1780 до 1350 мм. Если нужен и вес, и дальность, ячейку компонуют плотнее либо ставят робота на перемещение.
4. Диаметр основания и момент затяжки влияют на подготовку стола: у трёх младших моделей основание меньше, у трёх старших — 246 мм.

По креплению руководство приводит данные для моделей R5, R12 и R16; для R20 и R30 таблицы крепежа в нём нет — параметры запрашивайте в технической поддержке.

Каталог — раздел коллаборативные роботы.