Где разместить шкаф управления кобота?

Шкаф ставится там, где к нему есть доступ и куда достаёт соединительный кабель манипулятора, — но у этого места есть три жёстких ограничения из руководства.

• Высота выключателя питания — от 0,6 до 1,9 м. Требование прямое: снять питание в чрезвычайной ситуации нужно быстро и без поиска. Шкаф, задвинутый под стол, этому не отвечает.
• Шкаф греется. В работе тепло выделяют и манипулятор, и шкаф управления; контакта с ними следует избегать и во время работы, и сразу после выключения — на остывание руководство отводит примерно час. Значит, вокруг нужен воздух, а не глухая ниша.
• Все внешние подключения идут снизу. На нижней панели расположены гигабитный сетевой порт с предустановленным DHCP, разъём соединительного кабеля манипулятора, ввод питания, разъём кабеля пульта управления, выключатель питания, слот для прокладки кабеля и кольцо для фиксации кабелей. Под шкафом нужно место, чтобы кабели уходили без залома.

Что учесть дополнительно при компоновке: пульт управления с кнопкой аварийного останова должен находиться там, где оператор может до него дотянуться, не заходя в рабочую зону; питание подводится от розетки 220 В переменного тока, 50 Гц, желательно отдельной линией.

Точные габариты шкафа под конкретную модель уточняются при подборе — в карточках каталога их нет. Обратиться можно в техническую поддержку, раздел — коллаборативные роботы.