Чем аварийный останов отличается от защитного отключения?

Это два разных входа на шкафу управления, и путать их не следует. Помимо кнопки аварийной остановки, встроенной в пульт управления, в шкафу есть специальные клеммы для подключения внешнего аварийного выключателя — и отдельные клеммные соединения для внешних сигналов защитного отключения.

Аварийный останов — действие человека. Кто-то увидел опасность и нажал кнопку. Это ручное средство, его расположение выбирают из соображений досягаемости: с рабочего места оператора, от входа в ячейку, рядом со станком.

Защитное отключение — действие устройства. Открылась дверь ограждения, сработала световая завеса, человек вошёл в зону сканера. Сигнал приходит автоматически, и робот останавливается без участия оператора.

Оба канала поддерживают несколько источников: руководство приводит схемы подключения как одной кнопки аварийного останова, так и нескольких, а для защитных сигналов — как одноконтурную, так и многоконтурную схему. Это позволяет собрать цепь из нескольких дверей и нескольких постов оператора.

Чего делать нельзя: заводить защитное оборудование на стандартный интерфейс ввода-вывода. Руководство запрещает это прямо — для таких сигналов существует специальный интерфейс безопасности, и дискретный вход общего назначения его не заменяет ни при какой программной обработке.

Схемы подключения приведены в руководстве серии. Спорные конфигурации согласуйте с технической поддержкой.