Что подключается к нижней части шкафа управления кобота?

Снизу на шкафу управления собраны семь позиций: сетевой порт, разъём кабеля манипулятора, ввод питания, разъём пульта, переключатель питания, канал прокладки кабелей и кольцо для их фиксации. Питание шкафа — от внешней розетки 220 В переменного тока частотой 50 Гц.

Назначение по руководству:

1. Интерфейс Ethernet — гигабитный сетевой порт, предустановленный на получение адреса по DHCP. Если робот включается в сеть АСУ ТП со статической адресацией, это первое, что придётся перенастроить.
2. Интерфейс соединительного кабеля манипулятора — связь шкафа с манипулятором.
3. Интерфейс кабеля питания — подключение к внешней розетке 220 В переменного тока, 50 Гц.
4. Интерфейс кабеля пульта управления.
5. Переключатель питания.
6. Слот для прокладки кабеля — специальный канал для кабелей внешних устройств.
7. Кольцо для фиксации кабеля — организация и разгрузка кабелей от натяжения.

Практическое замечание: не подключайте и не отключайте соединительный кабель манипулятора под напряжением и не злоупотребляйте выключением питания. Каждый сустав робота удерживается тормозом, и внезапные отключения питания повреждают тормозные механизмы — это отдельное предупреждение руководства.

Модели — в разделе коллаборативные роботы.