Подбор аналогов
Какой диаметр основания у коботов серии R?
В линейке три типоразмера основания:
| Модель | Диаметр основания | Крепёж по руководству |
|---|---|---|
| R5 | 158 мм | винт M8, момент 40 Н·м |
| R12 | 188 мм | винт M8, момент 40 Н·м |
| R16 | 246 мм | винт M12, момент 130 Н·м |
| R20 | 246 мм | в руководстве нет |
| R30 | 246 мм | в руководстве нет |
Зачем это число нужно на этапе проектирования:
- Площадка под робота. Плита или стол должны перекрывать диаметр основания с полем под четыре крепёжных отверстия и подход ключом. Впритык по размеру плиту не делают.
- Класс крепежа. Руководство рекомендует винты класса прочности 12,9 — обычный крепёж на моменте 130 Н·м работать не будет.
- Штифты. В основании предусмотрены отверстия под штифты: ⌀8 мм у R5 и R12, ⌀12 мм у R16. Они нужны, если требуется точное позиционирование робота на плите.
Обратите внимание, что три старшие модели делят одно основание диаметром 246 мм. Практически это значит: переходная плита, спроектированная под R16, механически подойдёт и под R20 с R30 — но перед заменой запросите таблицу крепления для конкретной модели в технической поддержке, в руководстве серии её нет.
Каталог — раздел коллаборативные роботы.
Дмитрий Калякин
Инженер по роботам