Сколько сетевых портов у шкафа управления кобота?

Портов два, и они разные. Снизу на шкафу управления выведен гигабитный интерфейс Ethernet, предустановленный на получение адреса по DHCP. На панели шкафа расположен второй порт — мегабитный интерфейс Ethernet. Разделение удобное: один порт уходит во внешнюю сеть, второй остаётся для оборудования ячейки.

Как это использовать в проекте:

• Гигабитный порт — во внешнюю сеть. Через него робот включается в сеть участка: диспетчеризация, обмен с контроллером линии, доступ с устройства оператора.
• Настройка адреса — первое, что делают. Заводская установка на DHCP означает, что в сети со статической адресацией робот либо не получит адрес, либо получит непредсказуемый. Адрес фиксируют до пусконаладки и записывают в исполнительную документацию.
• Мегабитный порт на панели удобно отдать под устройства самой ячейки, чтобы их трафик не ходил в общую сеть.
• Соседние интерфейсы панели закрывают остальные задачи связи: последовательный порт RS-485 для приборов с последовательным обменом и USB 3.0.

Что заложить в шкаф сети: коммутатор для участка и запас портов. Если робот работает вместе с контроллером, панелью оператора и камерами, шести портов хватает на небольшую ячейку, восемнадцати — на линию. Между сетью робота и офисной сетью нужен явный стык, а не общий сегмент.

Кабели заводятся через специальный канал для прокладки кабелей внешних устройств и фиксируются кольцом — разъёмы не должны нести вес кабеля.

Коммутаторы — в разделе промышленные коммутаторы, роботы — в разделе коллаборативные роботы.