Какие входы и выходы есть на панели шкафа управления кобота?

На панели шкафа управления выведены 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, аналоговый интерфейс, вход энкодера, порт RS-485, интерфейсы дистанционного включения, управления питанием и функций безопасности, а также USB 3.0 и второй порт Ethernet.

Разметка разъёмов по руководству:

• P1 и P3 — 16 цифровых входов.
• P2 и P4 — 16 цифровых выходов.
• P5 — аналоговый интерфейс.
• P6 — интерфейс энкодера.
• P7 — последовательный интерфейс RS-485 и дистанционное включение и выключение шкафа управления.
• P8 — управление источником питания и интерфейс функции безопасности.
• P9 — USB 3.0.
• P10 — мегабитный интерфейс Ethernet.

Что важно помнить: защитное оборудование подключается только к специальному интерфейсу безопасности. Заводить концевые выключатели ограждения, световые барьеры и аварийные цепи на обычные дискретные входы руководство прямо запрещает — такая схема не даёт требуемого уровня защиты.

Интерфейс энкодера предназначен для внешнего датчика, например для отслеживания движения конвейерной ленты; за схемой подключения под конкретную задачу руководство отсылает к специалистам поставщика.

Каталог — раздел коллаборативные роботы.