Можно ли подключить манипулятор к чужому шкафу управления?

Формально это возможно, но руководство фиксирует последствия одной фразой: ответственность за риски, связанные с использованием шкафов управления, не поставляемых компанией PROMPOWER, несёт исключительно оператор. То же относится к переделкам самого робота — вносить изменения в его конструкцию руководство запрещает, поскольку они создают непредвиденные опасности.

Почему связка «манипулятор плюс штатный шкаф» неделима:

• Тормоза и питание. Каждый сустав удерживается тормозом, логика их управления и корректное завершение работы заложены в штатный шкаф. Чужая схема питания — это повреждённые тормозные механизмы.
• Функции безопасности. В шкафу предусмотрены специальные клеммы для внешней аварийной кнопки и для сигналов защитного отключения, а также специальный интерфейс безопасности. Воспроизвести это на стороннем контроллере, сохранив требуемый уровень защиты, не получится.
• Обнаружение столкновений. Функция работает по превышению порога нагрузки на приводы и настраивается вместе с параметрами инструмента. Вне штатной системы управления она просто отсутствует.
• Ответственность. При проверке или расследовании инцидента вопрос будет к тому, кто собрал схему.

Что делать, если задача требует нестандартного управления: связывать робота с внешней системой не по силовой части, а по интерфейсам, которые для этого предусмотрены, — дискретными входами и выходами, аналоговым интерфейсом, последовательным портом RS-485 и сетью Ethernet. Этого хватает для интеграции в линию под управлением ПЛК.

Комплект поставки и интерфейсы — в разделе коллаборативные роботы; схему интеграции согласуйте в технической поддержке.