Можно ли поставить кобота на обслуживание станка?

Обслуживание станка — загрузка заготовки и съём готовой детали — одна из самых понятных задач для кобота: цикл повторяемый, места взятия и постановки постоянные, а оператор освобождается для другой машины. Но проверить нужно четыре вещи.

• Доступ в рабочую зону. Робот должен дотянуться до патрона или тисков через открытую дверь. Именно здесь чаще всего не хватает вылета: до станка робот достаёт, а до глубины зажима — нет.
• Связь со станком. Нужен сигнал «цикл закончен, дверь открыта» и обратный «деталь установлена, можно начинать». Без этого кобот работает вслепую, по таймеру, и рано или поздно упрётся в закрытую дверь.
• Стружка и СОЖ. Захват и рука работают в среде, где летит стружка и стоит масляный туман. Это решается кожухами и выбором схвата, но заложить это надо заранее.
• Точность постановки. Робот кладёт деталь в приспособление с той точностью, с какой у него обучена точка, — если базирование требует подгонки, нужна оснастка с самоцентрированием.

Отдельно: обнаружение столкновений по нагрузке — это защита от травмы, а не средство базирования. Робот не «нащупает» деталь так, как это делает человек.

Постановка задачи начинается с трёх ответов: марка станка, масса и габарит детали, такт цикла. Дальше подбирается модель и решается, нужна ли подъёмная колонна для доступа по высоте.