Что делает функция обнаружения столкновений у кобота?

Руководство описывает эту функцию коротко и однозначно: при столкновении манипулятора с препятствием нагрузка на приводы превышает заданный порог, и робот останавливает движение. Это штатная реакция на нештатное сопротивление, а не система безопасности в юридическом смысле.

Что важно понимать про эту функцию:

• Порог задаётся. Обнаружение работает по превышению установленного уровня нагрузки: слишком высокий порог означает более жёсткий контакт до остановки, слишком низкий — ложные срабатывания при нормальной работе с инерционным грузом.
• Она не заменяет цепи безопасности. Внешние кнопки аварийного останова и устройства защитного отключения подключаются к специальному интерфейсу безопасности шкафа управления. Руководство прямо запрещает заводить защитное оборудование на обычные дискретные входы.
• Оценка рисков обязательна. Подключение робота к другому оборудованию создаёт новые опасности, и анализ проводится для всей ячейки целиком, а не для манипулятора отдельно.

Практический порядок при пусконаладке: проверяйте программы на временных путевых точках за пределами рабочей зоны, следите, чтобы вокруг робота не было острых кромок, и помните про тепло — после остановки манипулятор и шкаф управления остывают около часа.

Модели ряда — в разделе коллаборативные роботы; настройку порогов под конкретную задачу разбирают в технической поддержке.