Рабочая зона 1780 мм — это радиус или диаметр?

Это радиус — расстояние от оси основания до центра фланца в максимально вытянутом положении руки. Диаметр охватываемой сферы вдвое больше, но пользоваться им при компоновке нельзя: робот стоит в центре этой сферы, а не с краю.

Практический смысл числа: рабочая зона задаёт, как далеко от точки крепления может оказаться фланец. Для R20 это 1780 мм, для R16 — 1713 мм, для R12 — 1327 мм, для R5 — 954 мм, для R30 — 1350 мм.

Три поправки, без которых число вводит в заблуждение:

1. Инструмент удлиняет вылет. Точка, до которой должен дотянуться захват, дальше фланца на длину оснастки — иногда на 150–300 мм. Это работает в плюс: до детали робот достаёт дальше, чем указано. Но и оснастка при этом выходит на границу зоны.
2. На границе зоны рука почти выпрямлена. Свобода выбора ориентации инструмента там минимальна: подойти к детали сверху или под углом уже не получится. Рабочей считают зону с запасом от края.
3. Зона не сферическая целиком. Снизу её ограничивает монтажная поверхность, сзади — само основание и колонна, на которой стоит робот.

Поэтому при компоновке ячейки берут не паспортное число, а расстояние до самой дальней точки цикла плюс запас на манёвр. Если крайние точки ложатся ровно на границу, задачу решают перемещением робота — подъёмной колонной или линейной осью.

Сравнить модели по вылету — раздел коллаборативные роботы.