Какая рабочая зона у кобота R30 — 1350 или 1713 мм?

Рабочая зона R30 — 1350 мм. Значение 1713 мм принадлежит другой модели, R16, и попадает в описания R30 по ошибке при копировании таблиц. Разница между этими числами — 363 мм, и для компоновки ячейки она принципиальна.

Почему у более грузоподъёмной модели зона меньше. Рост полезной нагрузки требует более жёстких и массивных звеньев, и конструкторы идут на укорочение плеча ради момента и точности. Поэтому правило «старше модель — дальше дотянется» здесь не работает: R30 берёт больший вес, но на меньшем вылете.

Что проверить, если ячейка проектируется под R30:

1. Меряйте вылет до самой дальней точки цикла, включая подход к паллете и отход в безопасное положение, а не до центра стола.
2. Добавляйте длину инструмента. Захват, присоска или сварочная горелка увеличивают требуемый вылет и одновременно съедают полезную нагрузку.
3. Учитывайте зону, а не радиус в одной плоскости. Дотянуться до точки нужно в рабочей ориентации инструмента, и вблизи границы зоны манипулятор теряет свободу манёвра.
4. Проверяйте расчёт по факту. Если ячейка уже посчитана по числу 1713 мм, пересчитайте её: под R30 крайние точки цикла окажутся недостижимыми.

Если по циклу нужен и вес, и дальность, ячейку компонуют плотнее либо ставят робота на линейное перемещение. Сравнение моделей по грузоподъёмности и вылету — в разделе коллаборативные роботы, помощь с компоновкой — техническая поддержка.