Подойдёт ли кобот для сварочной операции?

Задача решаемая, но именно на ней «коллаборативность» перестаёт работать как аргумент: дуга, брызги и нагретая деталь опасны сами по себе, и ячейку придётся закрывать так же, как обычную роботизированную.

Что проверить по механике и электрике:

• Масса горелки с кабелем считается как полезная нагрузка. Сварочная горелка вместе с шлангпакетом и креплением съедает заметную часть грузоподъёмности, а её вылет требует правильного смещения TCP — иначе обнаружение столкновений начнёт срабатывать ложно.
• Управление источником — через интерфейсы шкафа. Дискретные входы и выходы дают команды «дуга вкл/выкл» и приём готовности источника, аналоговый интерфейс (диапазоны 0…20 мА и 0…10 В) — задание тока или скорости подачи, последовательный интерфейс RS485 остаётся для обмена с источником, если он это поддерживает.
• Аналоговые цепи не изолированы от шкафа. В сварочной среде это существенно: аналоговый вход или выход шкафа электрически не изолирован, и прокладку сигнальных линий нужно продумывать отдельно.
• Магнитные поля. Руководство запрещает подвергать робота воздействию постоянных магнитных полей — размещение относительно источника и обратного кабеля продумывается заранее.

Что по безопасности: оценка риска делается на систему целиком, поскольку подключение внешнего оборудования создаёт новые опасности. Для дуговой сварки это означает защиту от излучения, вытяжку и, как правило, ограждение или шторы с блокировкой, заведённой в цепь защитного отключения.

По точности: повторяемость позиционирования в наших опубликованных данных не приведена, а для сварки она критична — запрашивайте значение под модель в технической поддержке. Подбор по нагрузке и вылету — раздел коллаборативные роботы.