Можно ли дорабатывать конструкцию кобота под задачу?

Нет. Руководство формулирует запрет прямо: изменения в конструкцию робота вносить нельзя, поскольку они могут создать непредвиденные опасности, ответственность за которые производитель не несёт. Это касается сверления корпуса, замены крышек, вмешательства в кабельную часть манипулятора и любых переделок звеньев.

То же относится к шкафу управления: ответственность за риски, связанные с использованием шкафов, не поставляемых компанией PROMPOWER, несёт исключительно оператор. Манипулятор и шкаф — комплект, и «подключить руку к своему контроллеру» — не доработка, а выход за пределы поставки.

Что при этом делать можно и нужно:

• Ставить оснастку на фланец. Захват, переходная пластина, датчики на инструменте — это штатный способ адаптации под задачу; после установки задаются масса инструмента и смещение TCP.
• Подключать внешние устройства к интерфейсам шкафа. Дискретные входы и выходы, аналоговый интерфейс, энкодер, последовательный интерфейс, сеть — всё это предусмотрено конструктивно.
• Менять способ монтажа. Пол, потолок, стена, произвольный угол, подъёмная колонна — с обязательной установкой соответствующего угла в настройках.
• Использовать штатный интерфейс безопасности для внешних аварийных и защитных цепей.

Если задача не решается штатными средствами, правильный путь — не переделка, а согласование решения: опишите цикл и ограничения в технической поддержке. Иногда ответом оказывается другая модель из раздела коллаборативные роботы, иногда — иная компоновка ячейки.