Почему в руководстве коботов моделей больше, чем в каталоге?

Потому что руководство описывает всё семейство, а поставляется его часть. Модели R3, R7 и R18 из руководства в поставку не входят и в каталог не заводятся — заказать можно только те позиции, которые есть в разделе коллаборативные роботы.

Это нормальная ситуация для серийной техники: документ пишется на платформу целиком и живёт дольше, чем конкретный складской ряд. Разделы про безопасность, монтаж, электрические подключения и программирование в нём общие, поэтому пользоваться руководством можно и нужно — просто таблицы моделей читайте вместе с каталогом.

Как не ошибиться при подборе:

• Проверяйте наличие по разделу каталога, а не по таблице в документе. Если модели в разделе нет, её нельзя заказать, даже когда все её параметры расписаны в руководстве.
• Не подбирайте ячейку под отсутствующую модель. Грузоподъёмность и вылет соседних моделей отличаются заметно, и переносить компоновку с одной на другую без пересчёта нельзя.
• Уточняйте перспективу. Если ни одна из доступных моделей не закрывает задачу, опишите цикл — вес, вылет, темп — и согласуйте решение с отделом продаж, а не ориентируйтесь на строку в документе.

Подбор по грузоподъёмности и рабочей зоне удобнее вести по таблице раздела: она составлена по фактически доступным моделям и обновляется вместе с каталогом.