В какой среде программируются ПЛК PMP30 и PMP301?
Обе серии программируются в Codesys версии 3.5 — это среда компании 3S, построенная на стандарте МЭК 61131-3. Собственной среды у PMP3xx нет, в отличие от PMP20 с его PROMPOWER PLC Studio.
Доступны все шесть языков стандарта:
- LD — лестничная диаграмма;
- FBD — функциональные блоковые диаграммы;
- IL — список инструкций;
- ST — структурированный текст;
- SFC — диаграмма последовательных функций;
- CFC — диаграмма непрерывных функций.
Архитектура среды состоит из трёх уровней: уровень разработки (редактор, компилятор, конфигурация оборудования и шины), коммуникационный уровень (шлюзовой сервер и OPC-сервер) и уровень устройства (исполнительная система в контроллере).
Управление перемещениями встроено в среду пакетом SoftMotion на базе спецификации PLCopen: одноосевое и многоосевое движение, электронный кулачок, электронный редуктор, многоосевое управление по контуру.
Что нужно сделать до первого проекта: установить Codesys, установить таргет-файл своей модели и добавить модули расширения в конфигурацию. Без таргет-файла контроллер в списке устройств не появится.
Прикреплённая документация
Георгий Жуков
Ведущий инженер