Зачем ставить промежуточное реле между контроллером и нагрузкой?

Ради трёх вещей: гальванической развязки, усиления по току и защиты дорогого модуля вывода дешёвым расходником. Выход контроллера отдаёт доли ампера при 24 В, а реле PG2R1-S коммутирует 12 A при 250 В переменного тока — разница на два порядка по мощности.

Что конкретно даёт промежуточное реле:

• развязка. Между катушкой и контактами реле общего назначения спецификация нормирует испытательное напряжение 5000 В в течение минуты, у миниатюрных силовых PMY — 2000 В, у тонких реле — 4000 В. Никакой полупроводниковый выход такой изоляции не даёт;
• усиление. Сигнал 24 В и 22 мА управляет цепью 230 В и 12 A;
• сухой контакт. Реле выдаёт беспотенциальный контакт, который можно подать в чужую систему, не согласовывая уровни и общие провода;
• защита модуля. Сгоревшее реле меняется за минуту и стоит копейки; сгоревший модуль вывода контроллера — это простой и заказ запчасти;
• размножение сигнала. Одна команда через двух- или четырёхполюсное реле разводится сразу в несколько независимых цепей.

Обратная сторона — время: реле добавляет к цепи 8–20 мс на срабатывание и 4–20 мс на отпускание в зависимости от серии, и это надо учитывать в блокировках. Каталог — в разделе реле.