Как ведёт себя выход, когда объект уходит из зоны?

Выход переключается в противоположное состояние, а какое из них считается «включено» — определяет режим. В Light-ON выход активен, когда на приёмник приходит свет; в Dark-ON — когда света нет. У датчиков дальнего действия и на пересечение луча режим выбирается переключателем на корпусе в положениях L и D.

Что происходит по времени и по току:

• Время отклика — 1 мс. Столько занимает само переключение; на конвейере с обычными скоростями задержка не заметна, но при подсчёте мелких деталей её учитывают вместе с временем цикла контроллера.
• Выход — открытый коллектор. Исполнения с суффиксом N коммутируют по схеме NPN, с суффиксом P — PNP; допустимая нагрузка составляет до 100 мА при 30 В.
• Граница зоны — самое неустойчивое место. Когда объект уходит из зоны медленно, сигнал у порога может дрожать. Лечится это не программным фильтром, а настройкой по методике A–B–C: рабочая точка C ставится посередине между точками A и B.

Отдельно учтите первые примерно 1,5 минуты после подачи питания: руководство прямо запрещает пользоваться датчиком в этот период, потому что состояние выхода в нём нестабильно. Если логика машины опрашивает вход сразу после включения шкафа, ложный переход выхода будет воспринят как проход объекта.

Проверить фактическое поведение проще всего по индикаторам: оранжевый показывает рабочее состояние выхода, зелёный — стабильность светового сигнала.

Позиции по всем схемам — фотоэлектрические датчики.