Что означает время отклика 0,1 мс у датчиков серии K?
Это задержка между моментом, когда цель вошла в зону, и моментом, когда выход изменил состояние: у серии K она указана как 0,1 мс на включение и 0,1 мс на выключение для всех типоразмеров. Значение одинаково и для кабельных, и для разъёмных исполнений.
Как это использовать в расчёте:
- Ошибка положения при движении. Цель, движущаяся со скоростью 1 м/с, за 0,1 мс проходит 0,1 мм — на столько сигнал «опаздывает» относительно фактического положения.
- Минимальная длительность импульса. Чтобы контроллер уверенно увидел проход цели, время её нахождения в зоне должно быть заметно больше 0,1 мс.
- Соотношение с частотой коммутации. Один цикл «включился — выключился» занимает минимум 0,2 мс, что соответствует пределу порядка 5 кГц; реальный предел задаёт частота коммутации типоразмера, она ниже.
Практическое ограничение чаще создаёт не датчик, а вход контроллера: у дискретных входов ПЛК есть собственная задержка и программный фильтр от дребезга, и они обычно на порядок больше 0,1 мс. Быстрый счёт заводят на скоростные счётные входы, а не на обычные.
Датчики — индуктивные датчики, контроллеры — ПЛК.
Прикреплённая документация
Евгений Епанешников
Инженер технической поддержки