Что проверяют перед первым включением кобота?

Руководство ставит две обязательные проверки до подачи питания на шкаф управления. Первая — комплексная проверка всех электрических компонентов и систем защиты на целостность и отсутствие повреждений. Вторая — оценка функций безопасности и точности параметров и программ, и выполнять её должен оператор с квалификацией для работы с коллаборативными роботами.

Что входит в приёмку рабочего места:

1. Механика. Манипулятор зафиксирован на монтажной поверхности всеми четырьмя точками крепления, болты затянуты рекомендованным моментом, основание не «играет».
2. Электрика. Кабель питания шкафа заведён на розетку 220 В переменного тока частотой 50 Гц, выключатель питания находится на высоте 0,6–1,9 м и доступен без поиска.
3. Цепи безопасности. Внешние кнопки аварийного останова и сигналы защитного отключения заведены на специальный интерфейс безопасности шкафа, а не на обычные дискретные входы — это прямое требование руководства.
4. Параметры. Проверены углы установки, положение центральной точки инструмента, масса инструмента, смещение этой точки и конфигурация безопасности робота.
5. Окружение. Вокруг манипулятора достаточно места для беспрепятственного движения, у оснастки и препятствий нет острых кромок.

Отдельный пункт, который часто пропускают: подключение робота к другому оборудованию может усилить существующие опасности или создать новые, поэтому оценка рисков проводится для всей системы целиком — с захватом, конвейером, столом и ограждением, а не для манипулятора отдельно.

Первое включение имеет смысл проводить без инструмента и без заготовки, на пониженной скорости, с оператором у кнопки аварийного останова.

Модели ряда — в разделе коллаборативные роботы.